英伟达发布Cosmos WFM：基于物理的开放世界模型

在CES 2025上，英伟达发布了Cosmos World Foundation Models (Cosmos WFMs)，这是一系列能够预测和生成物理感知视频的AI世界模型。这些模型分为Nano、Super和Ultra三个等级，大小从40亿到140亿参数不等，可用于机器人、自动驾驶等领域。虽然英伟达称其为“开放”模型，但并未完全开源，其训练数据来源也引发争议，据称使用了未经授权的YouTube视频。尽管如此，该模型已获得多家公司的青睐，用于各种应用场景。