GLEWBOT:像壁虎一样攀爬建筑物以检查墙砖
2024-05-17
GLEWBOT是一款受壁虎启发,用于检查建筑物外墙砖的机器人。它采用类似攀岩者使用上升器的两部分设计,通过吸盘抓住瓷砖,并使用线性致动器进行伸展/收缩,从而攀爬墙壁。GLEWBOT配备了两个Arduino板,一个用于中央命令和一般功能,另一个用作声音识别模块并控制检查工具。该工具是一个空心鼓锤,敲击每个瓷砖并聆听产生的回声,通过音频分类模型识别有问题的瓷砖。
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