什么是碰撞？

本文介绍了游戏开发中碰撞检测和碰撞解决的概念，并详细解释了如何判断两个物体是否发生碰撞。文章首先解释了刚体的概念，然后通过相对速度和碰撞法线来定义碰撞，即当两个物体接触且相对法向速度为负时，则认为发生了碰撞。