逆向工程VanMoof电子变速器:解码信号
2025-01-19
一位黑客成功逆向工程了VanMoof电动自行车的电子变速器,并解码了其通信协议。通过逻辑分析仪和脉冲视图软件,他确定了数据传输速率为9600bps,并识别出使用了Modbus RTU协议。他分析了请求和响应数据包,发现自行车向变速器发送读取寄存器命令,变速器返回数据。虽然具体的寄存器含义尚不清楚,但这项工作为构建替代模块,解决该变速器易故障的问题,提供了关键基础。