Rust 实时安全分析器：RTSan-Standalone-rs

本文介绍了 `rtsan-standalone-rs`，一个用于 Rust 的实时安全分析器。它基于 LLVM 的 RealtimeSanitizer (RTSan)，能够检测实时编程中难以发现的违规行为，例如内存分配。作者克服了 RTSan 原本仅支持 C++ 的限制，创建了这个易于使用的 Rust 包装器，并详细解释了其实现原理和使用方法，包括 `nonblocking`、`blocking` 和 `no_sanitize_realtime` 宏的使用。该库有助于开发者编写更安全可靠的实时程序，避免因内存分配等操作导致的计时故障。