购物中心的超声波探测

本文探讨了购物中心公共广播系统中普遍存在的近超声波“信标”现象。作者观察到这些大约 20 千赫兹的导频音用于持续测量系统健康状态，并研究了其调制、多普勒频移和回波特性。作者通过频谱图分析，发现导频音会受到背景音乐、人群移动以及经过物体（如火车和滑板车）的影响，并展示了如何利用这些信息估计物体的速度。