调试硬件为何如此困难

本文记录了一次调试STM32和ESP32之间通信问题的过程。作者发现STM32的UART接收器存在设计缺陷，导致数据传输出现随机错误。经过多方排查，最终确定问题与MSI时钟的自动校准功能有关，禁用该功能后通信恢复正常。