佳能STM镜头中的步进电机详解

佳能STM镜头采用了一种特殊的2相双极步进电机，其转子为永磁体，定子具有旋转对称性，这与传统的AFD步进电机不同。文章首先解释了步进电机的基本工作原理，然后深入分析了佳能STM步进电机的具体设计。该电机通过两个独立线圈的正反向电流控制，产生不同的磁场极性，驱动转子旋转。文章简述了全步模式和半步模式，但由于自动对焦系统更注重速度，故未深入讨论半步模式。