基于RP2040微控制器的实时操作系统（RTOS）迁移

本文讲述了作者在使用RP2040微控制器进行开发时，由于项目复杂度增加，决定从简单的SDK转向实时操作系统（RTOS）的经历。文章详细比较了FreeRTOS、Apache NuttX和Zephyr三种RTOS，并记录了作者在使用过程中遇到的问题和感受。最终，作者认为FreeRTOS虽然存在调试困难等问题，但相较于其他两种RTOS更容易集成到现有环境中，因此决定继续尝试使用FreeRTOS。