Nvidia发布Isaac GR00T N1：赋能人形机器人新时代

英伟达发布了其开源预训练人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，宣告通用机器人时代到来。该模型采用双系统架构，模拟人类认知，包含快速反应的“系统1”和基于视觉语言模型进行推理规划的“系统2”。通过少量后训练数据，即可实现诸如抓取、移动物体等复杂任务。1X Technologies已成功将其部署于NEO Gamma人形机器人，实现了自主整理工作。该模型的开源性和可定制性，将极大加速人形机器人开发，推动AI领域发展。