自制声学相机：用Python和开源硬件定位声源

作者花费低成本自制了一款声学相机，用于定位声源。项目利用miniDSP UMA-16麦克风阵列和Python代码进行16通道音频和视频同步采集，再使用Acoular库进行波束成形处理，最终将声压级可视化，并与视频融合。文章详细介绍了代码和步骤，并分享了基于ReSpeaker 4麦克风阵列的GCC-PHAT算法的早期尝试，展现了低成本构建声学相机的可行性。