突破性约束系统：解决动态媒介难题

在第二阶段的开发中，团队成功克服了约束系统中“漂浮感”、“爆炸”和性能差等难题。通过传播已知量、利用线性关系减少求解变量维度以及将约束聚类为独立求解的集群等技术，显著提升了约束系统的稳定性和性能。此外，团队尝试了多种求解器，并通过改变值表示方式（例如使用极坐标系），进一步优化了系统。这些改进使得构建物理上准确的机械结构，以及实现真正双向计算成为可能，为动态媒介的构建奠定了坚实基础。