伯克利开源人形机器人：价格亲民，人人可定制

伯克利大学的研究人员开发了一款名为Berkeley Humanoid Lite的开源人形机器人，其核心部件采用模块化3D打印齿轮箱，成本低于5000美元。该机器人易于定制和组装，并通过了严格的测试，证明了其3D打印部件的可靠性。研究人员利用强化学习开发了其运动控制系统，并成功实现了从仿真到硬件的零样本策略迁移。该项目旨在通过开源硬件设计、嵌入式代码和训练部署框架，推动人形机器人领域的民主化发展，让更多人参与其中。