Cours Essentiel de Robotique et ROS 2 Open Source : Apprenez ROS 2 à partir de zéro

2025-01-19
Cours Essentiel de Robotique et ROS 2 Open Source : Apprenez ROS 2 à partir de zéro

Henki Robotics, en collaboration avec l'Université d'Eastern Finlande, a mis à disposition un cours de robotique ROS 2 open source pour débutants. Le cours couvre les concepts essentiels de ROS 2, la simulation Gazebo, le SLAM, la navigation et plus encore, le tout dans un environnement conteneurisé basé sur Docker, éliminant ainsi le besoin d'installation préalable. Les exercices pratiques et l'accent mis sur l'application pratique font de ce cours une option idéale pour les débutants souhaitant acquérir rapidement les compétences nécessaires au développement robotique moderne.

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Développement Cours Open Source

bcvi : Édition locale de fichiers distants via un canal SSH inversé

2025-03-06

bcvi est un outil en ligne de commande qui utilise SSH pour créer un 'canal inverse' d'un serveur vers votre poste de travail, vous permettant d'éditer des fichiers sur un serveur distant localement sans avoir besoin du transfert X. L'utilisatrice Sally peut éditer des fichiers sur un serveur en utilisant son éditeur gvim local via bcvi, profitant de tous les avantages d'un éditeur local, tels que les raccourcis clavier personnalisés, les plugins et une meilleure réactivité. bcvi prend également en charge le transfert de fichiers et les notifications de bureau après l'exécution de commandes à distance. L'installation de bcvi nécessite l'installation des composants client et serveur à la fois sur le serveur et sur le poste de travail, ainsi que la configuration du transfert de port SSH et des alias shell.

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Développement édition à distance

Dévoiler le Mystère de la Mangue : Un Voyage Scientifique à Travers l'Asie

2024-12-16
Dévoiler le Mystère de la Mangue : Un Voyage Scientifique à Travers l'Asie

La douce mangue, un fruit apprécié dans le monde entier, cache un passé mystérieux. La Dr Emily Warschefsky, doctorante à la Florida International University, s'est lancée dans un voyage scientifique à travers l'Asie pour percer le mystère de l'origine de la mangue. Visitant des jardins botaniques et des forêts, elle a collecté de nombreux échantillons d'espèces de Mangifera et utilisé le séquençage de l'ADN pour étudier les relations entre les différentes espèces de mangues. Ses recherches ont révélé des différences génétiques entre les mangues d'Asie du Sud-Est et les mangues indiennes, remettant en question la vision traditionnelle d'une seule origine himalayenne. Plusieurs scénarios sont proposés, notamment de multiples événements de domestication et l'hybridation entre différentes espèces. Le travail du Dr Warschefsky approfondit non seulement notre compréhension de l'origine de la mangue, mais offre également de nouvelles perspectives pour l'amélioration et la culture de la mangue.

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Joueurs vs. Nihiliste : Un Choc de Systèmes de Valeurs sur Product Hunt

2025-01-30

En analysant les données de Product Hunt (2014-2021), ce rapport révèle un contraste saisissant entre les utilisateurs qui promeuvent des applications de productivité et ceux qui promeuvent des jeux vidéo. Les auteurs affirment que cela reflète des systèmes de valeurs opposés : les « nihilistes » qui utilisent les outils de productivité comme des fins en soi, créant un cycle de travail inutilement chargé ; et les « joueurs » qui privilégient le plaisir et évitent activement les activités improductives. Cette dichotomie se manifeste dans des modèles économiques différents : les startups non rentables axées sur une productivité superficielle contre les studios de jeux vidéo rentables. Le rapport soutient que, au milieu des crises économiques, la réévaluation des systèmes de valeurs est cruciale, soulignant le modèle plus sain de l'industrie du jeu vidéo.

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Déconstruire les systèmes complexes avec la méréologie : au-delà de la simple causalité

2025-02-06

Cet article présente une nouvelle approche pour comprendre la structure d'ordre supérieur dans les systèmes complexes, basée sur la méréologie, une branche de la théorie des ensembles. En utilisant les anneaux borroméens comme exemple, il illustre comment le tout peut être plus que la somme de ses parties. L'auteur propose que, en construisant la méréologie d'un système et en appliquant la formule d'inversion de Möbius, les quantités macroscopiques peuvent être décomposées en sommes de contributions microscopiques, révélant la nature des interactions d'ordre supérieur. Des exemples d'interactions génétiques et d'information mutuelle en théorie de l'information démontrent l'application de la méthode, avec des implications prometteuses pour l'apprentissage automatique et la physique.

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Rendu Forward piloté par GPU : 27 000 dragons de Stanford, 10 000 lumières, plus de 60 FPS !

2025-05-20
Rendu Forward piloté par GPU : 27 000 dragons de Stanford, 10 000 lumières, plus de 60 FPS !

Cet article détaille un rendu forward piloté par GPU utilisant un ombrage groupé, atteignant plus de 60 FPS pour le rendu de 27 000 dragons de Stanford avec 10 000 lumières sur une GPU GTX 1070. Les hautes performances sont obtenues en stockant les données d’entité dans des tampons GPU contigus et en utilisant des appels de dessin multiples indirects pour minimiser le nombre d’appels de dessin. L’auteur explique méticuleusement des techniques telles que l’élimination des objets invisibles, la gestion des tampons et l’ombrage groupé, en présentant des stratégies d’optimisation telles que les compteurs atomiques et les bulletins de vote pour une compactage efficace des tampons. L’article fournit des données de performance et des exemples de code, offrant des informations précieuses sur le rendu haute performance.

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Développement ombrage groupé

Les chefs d'équipe en ingénierie devraient-ils écrire du code ? Cela dépend de votre définition de « coder »

2025-03-04
Les chefs d'équipe en ingénierie devraient-ils écrire du code ? Cela dépend de votre définition de « coder »

Cet article explore si les chefs d'équipe en ingénierie devraient écrire du code. L'auteur soutient que tous les chefs d'équipe devraient être « dans le code », comprendre la base de code et le fonctionnement de leur équipe, mais pas tous les chefs d'équipe ont besoin d'être les principaux auteurs de code. Les chefs d'équipe doivent se concentrer sur l'amélioration de l'efficacité de l'équipe, comme le recrutement, la planification stratégique, la prise de décision, la création d'une culture, le mentorat, etc. Cependant, dans le contexte économique actuel, les chefs d'équipe sont confrontés à des exigences d'efficacité plus élevées et doivent trouver un équilibre entre être « dans le code » et remplir leurs autres responsabilités de gestion. L'article suggère des méthodes permettant aux chefs d'équipe d'être « dans le code », telles que la planification de temps de codage dédié, la programmation en binôme avec les collaborateurs, les revues de code et l'augmentation de la participation au codage à des occasions spécifiques (par exemple, la création de prototypes ou la gestion des incidents). En fin de compte, l'auteur conclut que l'essentiel est de savoir si les chefs d'équipe sont « dans le code », et non s'ils écrivent principalement du code.

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Duck Hunter : Un Remake JavaScript du Classique

2025-01-30
Duck Hunter : Un Remake JavaScript du Classique

jslegend a recréé le jeu classique Duck Hunt en JavaScript à l'aide de la bibliothèque KAPLAY. Dans Duck Hunter, les joueurs utilisent la souris pour viser et cliquer pour tirer sur les canards. Actuellement disponible uniquement sur PC, il possède une fonction de pause (appuyez sur 'P').

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Jeux

La résurgence de la décompilation : Retour sur 2024

2025-01-30
La résurgence de la décompilation : Retour sur 2024

2024 a marqué une résurgence significative de la recherche sur la décompilation. Les publications académiques de cette année ont représenté près de 30 % de toutes les publications de premier plan jamais réalisées dans ce domaine. Ce billet résume les progrès académiques et idéologiques de la décompilation en 2024. On a constaté une augmentation du nombre de publications académiques, dont quatre se sont concentrées sur la définition d'une « bonne » décompilation et quatre ont exploré le rôle de l'IA, notamment la prédiction de symboles et la simplification du code. Presque tous les articles comprenaient des implémentations open source, favorisant l'adoption par l'industrie. L'année a également été marquée par une tournée de la pionnière de la décompilation, le Dr Cristina Cifuentes, et un panel d'experts de renom à la conférence Recon 2024, ce qui a encore dynamisé le domaine.

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Développement décompilation

Defer Simple en C : Implémentations Pratiques

2025-01-06
Defer Simple en C : Implémentations Pratiques

Cet article de blog explore des moyens pratiques d'implémenter un mot-clé `defer` en C, permettant des actions de nettoyage automatiques (comme la libération de mémoire ou le déverrouillage de mutex) après un bloc de code. L'auteur explique d'abord le but de `defer`, puis montre des implémentations utilisant des extensions GCC et des fonctionnalités C++. Enfin, une nouvelle proposition de syntaxe est présentée pour simplifier l'implémentation et l'utilisation de `defer`, améliorant ainsi considérablement la lisibilité et la sécurité du code C.

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Développement

Sei (YC) recrute un ingénieur full-stack (TypeScript, React, IA générative)

2025-01-24
Sei (YC) recrute un ingénieur full-stack (TypeScript, React, IA générative)

Sei, une plateforme de conformité réglementaire basée sur l'IA et soutenue par Y Combinator, recrute un ingénieur full-stack. Ils utilisent TypeScript, React, Next.js et Python pour construire une plateforme scalable et sécurisée. Le candidat idéal est expérimenté, responsable et partage les valeurs de Sei : centrée sur l'humain et l'exécution rapide. Un salaire compétitif et des actions sont offerts, mais attendez-vous à un travail intense.

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Startup

Un recueil hilarant de licences open source absurdes

2025-02-26
Un recueil hilarant de licences open source absurdes

Cet article compile une collection de licences open source ridicules, amusantes et carrément mauvaises. Des licences qui permettent de copier mais interdisent l'exécution du logiciel, aux licences restreignant l'utilisation en fonction de la race et de l'orientation sexuelle, l'absurdité est sans limite. Certaines licences exigent que les utilisateurs soient gays et commettent des crimes, d'autres interdisent l'utilisation avec les NFT ou la blockchain, et d'autres encore invoquent la morale biblique. Avertissement de l'auteur : N'utilisez pas ces licences !

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Développement licences open source légal

La Maison Blanche suggère d'utiliser les réserves d'or pour acheter du Bitcoin

2025-03-25
La Maison Blanche suggère d'utiliser les réserves d'or pour acheter du Bitcoin

Un haut responsable de la Maison Blanche a laissé entendre que les États-Unis pourraient utiliser leurs réserves d'or pour acquérir plus de Bitcoin. Bo Hines, directeur exécutif du Conseil des conseillers du président sur les actifs numériques, a suggéré que cela pourrait être un moyen neutre sur le plan budgétaire d'augmenter les réserves de Bitcoin. Il a fait référence à la loi Bitcoin de 2025, qui propose que les États-Unis acquièrent 1 million de Bitcoin sur cinq ans, financés par la vente de certificats d'or de la Réserve fédérale. Le président Trump a également exprimé son engagement à faire des États-Unis une puissance majeure du Bitcoin.

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Technologie Réserves d'or

Les perceptions américaines de l'économie et de la criminalité sont-elles faussées ?

2025-01-26
Les perceptions américaines de l'économie et de la criminalité sont-elles faussées ?

Les opinions américaines sur l'économie et la criminalité sont de plus en plus partisanes, créant un décalage entre la perception et la réalité. Malgré des indicateurs économiques positifs, beaucoup pensent que l'économie est en difficulté ; de même, malgré une baisse du crime depuis des décennies, la plupart pensent qu'il est en augmentation. Ceci est particulièrement prononcé lors du cycle électoral de 2024. L'article présente l'Indice de criminalité en temps réel, un projet visant à obtenir une image plus précise et presque en temps réel des tendances de la criminalité en agrégeant des données provenant de centaines d'agences de police. Tout en reconnaissant les imperfections des données, l'indice révèle des baisses des meurtres et des crimes violents, contredisant la perception publique. L'auteur soutient que les médias jouent un rôle crucial dans la formation de l'opinion publique et doivent s'efforcer d'une information plus objective et transparente pour atténuer les biais partisans.

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Guide de durcissement des options de compilation pour C et C++ : une plongée dans la sécurité

2025-03-31

Ce guide de l'OpenSSF détaille les options du compilateur et du lieur pour améliorer la sécurité et la fiabilité du code C/C++. Il recommande des indicateurs pour la détection des vulnérabilités au moment de la compilation et la protection au moment de l'exécution contre les débordements de tampon et le détournement du flux de contrôle. Le guide analyse les compromis de performance et les cas d'utilisation pour chaque option, en soulignant l'importance des pratiques de codage sécurisé.

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Autocorrection Git : Trop rapide même pour les pilotes de F1 ?

2025-01-19
Autocorrection Git : Trop rapide même pour les pilotes de F1 ?

La fonction d'autocorrection de Git, avec son temps de réponse de 0,1 seconde, a suscité des débats. Cet article explore sa conception et sa vitesse étonnamment rapide. Ce n'est pas le comportement par défaut ; il est configurable via le paramètre `help.autocorrect`. Initialement, un temps d'attente court et humoristique a été défini, puis amélioré pour permettre des délais définis par l'utilisateur ou des invites de confirmation. L'auteur analyse également l'algorithme d'autocorrection de Git et suggère des améliorations pour une meilleure expérience utilisateur.

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Développement autocorrection

Crise de gouvernance d'Elm : récit d'un contributeur

2025-02-16

Un contributeur de longue date d'Elm détaille les raisons de son départ de la communauté, citant le style de leadership de l'équipe centrale d'Elm et les politiques restrictives des modules natifs. L'auteur décrit la prise de décision autocratique, le manque de transparence et d'équité, et la suppression des contributions de la communauté. Il soutient que les actions de l'équipe centrale violent l'esprit de l'open source et affectent injustement les membres de la communauté, en particulier les non-anglophones et les groupes minoritaires. Le billet soulève des préoccupations concernant la gouvernance et l'équité dans les projets open source.

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Une nouvelle solution au paradoxe de Fermi : les civilisations avancées pourraient être indiscernables de la nature

2024-12-19
Une nouvelle solution au paradoxe de Fermi : les civilisations avancées pourraient être indiscernables de la nature

Le paradoxe de Fermi met en évidence la contradiction entre la forte probabilité de vie extraterrestre et l’absence de preuves de son existence. Un nouvel article de recherche propose une solution : les civilisations avancées pourraient développer des modèles durables où la technologie s’intègre parfaitement à leur environnement, les rendant indétectables. Cela remet en question nos hypothèses sur le progrès technologique et l’expansion de la civilisation, conduisant à une réévaluation du SETI et de notre compréhension de la trajectoire de notre propre civilisation.

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Agrégation de nouvelles grâce à l'IA : Classement des titres mondiaux par importance

2025-01-16
Agrégation de nouvelles grâce à l'IA : Classement des titres mondiaux par importance

News Minimalist utilise l'IA pour attribuer un score et classer les nouvelles mondiales par importance. Le site sélectionne quotidiennement des articles avec un score supérieur à 5,5, en proposant des résumés concis. La couverture récente englobe divers domaines, des avancées en informatique quantique et en IA médicale aux conflits géopolitiques, démontrant la puissance de l'IA dans la filtration de l'information et l'agrégation des nouvelles. Il offre aux lecteurs un moyen efficace d'accéder aux informations importantes.

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Yaak 2.0 : Le client API reçoit une mise à jour majeure

2025-02-20
Yaak 2.0 : Le client API reçoit une mise à jour majeure

Yaak, un client API populaire, a reçu une mise à jour majeure 2.0. Basée sur les retours des utilisateurs, cette version inclut la synchronisation de répertoire local, une interface utilisateur Git intégrée, la prise en charge de WebSocket, l'authentification OAuth 2.0 et JWT avec un système de plugins, et des améliorations significatives des performances. Le mode Vim a également été ajouté. Le développeur Greg remercie tous les contributeurs et exprime son enthousiasme pour l'avenir de Yaak.

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Développement client API

Lancement d'une application de surveillance en temps réel du réservoir d'urine de l'ISS

2024-12-24
Lancement d'une application de surveillance en temps réel du réservoir d'urine de l'ISS

Un développeur a créé pISSStream, une application pour la barre de menu macOS qui affiche le niveau de remplissage du réservoir d'urine de la Station spatiale internationale en temps réel. Bien que le style de codage ne soit pas parfait, le concept unique de l'application offre un aperçu amusant d'un détail de la vie dans l'espace. Le développeur a déclaré qu'il n'ajouterait pas d'autres données, se concentrant uniquement sur le niveau de remplissage du réservoir d'urine.

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L'OTAN renforce sa présence navale et la surveillance par IA en mer Baltique après la coupure de câbles sous-marins

2025-01-18
L'OTAN renforce sa présence navale et la surveillance par IA en mer Baltique après la coupure de câbles sous-marins

Suite à la coupure suspectée de câbles sous-marins reliant la Finlande et l'Estonie le jour de Noël, vraisemblablement par un pétrolier lié à la Russie, l'OTAN renforce sa réponse. Près d'une douzaine de navires de guerre patrouilleront la mer Baltique pour protéger les infrastructures sous-marines. Simultanément, une Force expéditionnaire conjointe (JEF) dirigée par le Royaume-Uni a réactivé un système alimenté par l'IA pour suivre les navires suspects. Les autorités finlandaises ont arrêté le navire impliqué et son équipage. Cet incident souligne l'augmentation des tensions dans la région, entraînant une augmentation soutenue de la présence militaire de l'OTAN pour dissuader de nouveaux actes de sabotage.

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Technologie

La Révolution du Basket-Ball Guidée par les Données : Des Joueurs Polyvalents aux Spécialistes

2025-02-15

Le basket-ball connaît une révolution impulsée par les données. La prise de décision est passée de l’intuition à l’analyse précise des données, transformant le jeu d’une dépendance aux points, passes décisives et rebonds à l’utilisation de milliers de points de données pour optimiser chaque aspect. Le tir à trois points règne en maître, et le joueur « 3-et-D » (tir à trois points et défense) est très recherché. La technologie, notamment la capture de mouvement et les systèmes d’analyse, permet aux entraîneurs d’analyser méticuleusement le mouvement des joueurs, maximisant ainsi l’efficacité de la possession de balle. Bien que cette approche axée sur les données ait rendu le jeu plus prévisible, elle soulève des questions sur l’avenir du basket-ball.

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Insertions en masse dans ClickHouse : comment éviter la surcharge de votre instance

2025-02-14
Insertions en masse dans ClickHouse : comment éviter la surcharge de votre instance

Migration de grands ensembles de données vers ClickHouse ? Évitez les goulots d’étranglement des performances en comprenant le processus de fusion des données de MergeTree. Cet article détaille les meilleures pratiques pour les insertions en masse, notamment le regroupement des données en blocs plus importants, le contrôle du rythme des insertions pour éviter de surcharger le processus de fusion en arrière-plan et l’utilisation d’outils tels que Jitsu Bulker, clickhouse-bulk, PeerDB, DLT et le prochain Dispatch. Optimisez votre flux de travail d’ingestion et évitez l’erreur redoutée de « trop de parties ».

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L'échec de la Fintech à bouleverser les grandes banques

2025-01-26
L'échec de la Fintech à bouleverser les grandes banques

Malgré des années d'efforts, les entreprises de Fintech n'ont pas réussi à perturber de manière significative les grandes banques. Un examen des résultats du quatrième trimestre 2024 des principales banques américaines révèle leur force continue. Bien que la Fintech ait progressé dans des domaines tels que les paiements et les prêts aux petites entreprises, les fonctions bancaires essentielles (la réception de dépôts et l'octroi de prêts) restent largement intactes. Les grandes banques ont investi massivement pour rattraper leur retard technologique, maintenir une rentabilité élevée et même dépasser la Fintech en nombre d'utilisateurs mobiles. L'auteur se demande si cette perturbation se produira un jour, suggérant qu'elle pourrait nécessiter plus de temps, des changements générationnels ou un modèle de coexistence.

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Technologie Banques

La peur de l'an 2000 : le bug de l'an 2000 qui n'a jamais mordu

2024-12-30
La peur de l'an 2000 : le bug de l'an 2000 qui n'a jamais mordu

En 1999, le problème de l'an 2000, ou bug de l'an 2000, a semé la panique à travers le monde. Les anciens systèmes informatiques utilisaient seulement deux chiffres pour représenter l'année, ce qui a fait craindre qu'au tournant du millénaire, les systèmes interprètent '00' comme 1900, causant un chaos généralisé. L'administration Clinton a qualifié les préparatifs de l'an 2000 de 'défi de gestion technologique le plus important de l'histoire'. Les citoyens ont stocké de la nourriture, des générateurs, et même des armes, craignant des pannes de courant, des pannes d'équipement médical et un effondrement social. En fin de compte, le monde a fait la transition vers l'an 2000 sans incident majeur, soulignant les angoisses autour de l'inconnu et les vastes préparatifs entrepris. L'événement a servi de rappel de l'interdépendance de la technologie et de la stabilité sociale.

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Feuille de route de Plex pour 2025 : expérience utilisateur remaniée et nouvelles fonctionnalités

2025-01-22
Feuille de route de Plex pour 2025 : expérience utilisateur remaniée et nouvelles fonctionnalités

Plex a débuté l'année 2025 en fanfare, en annonçant des mises à jour axées sur l'amélioration de l'expérience utilisateur et l'introduction de nouvelles fonctionnalités intéressantes. Celles-ci comprennent un système de critiques et d'interactions remanié permettant aux utilisateurs d'écrire et de commenter des critiques, des options améliorées de visibilité et de partage de profil sur watch.plex.tv pour une meilleure interaction communautaire, un aperçu d'une application Apple TV repensée et la sortie officielle du codage matériel HEVC pour les abonnés Plex Pass, améliorant la qualité vidéo tout en réduisant la consommation de bande passante. Dans l'ensemble, Plex vise à créer une plateforme de streaming plus robuste et une communauté plus dynamique.

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Technologie

Une technologie millénaire au service de l'électronique portable

2025-03-22
Une technologie millénaire au service de l'électronique portable

Une technique de sérigraphie vieille de 1000 ans, datant de la dynastie Song, révolutionne les textiles intelligents. Cette méthode ancienne, tirant parti de la finesse, de la résistance et de l'uniformité de la soie, permet un transfert de motifs efficace. Aujourd'hui, combinée à des encres conductrices, elle permet le prototypage rapide et la production à grande échelle d'électronique portable. Des entreprises comme idoona utilisent cette technique pour créer des chauffages électriques en TPU flexibles et fins pour des vêtements confortables et portables, montrant la puissance durable de cette ancienne technologie dans un contexte moderne.

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Ingénierie inverse de la carte de connectivité Duco : Intégration à Home Assistant réussie

2024-12-31
Ingénierie inverse de la carte de connectivité Duco : Intégration à Home Assistant réussie

Frustré par les options de contrôle limitées de son système de ventilation DucoBox (seulement quatre modes via un simple bouton), l'auteur a décidé de faire de l'ingénierie inverse sur la carte de connectivité Duco officielle, coûteuse, qui est essentiellement un ESP32. À l'aide d'un analyseur logique et d'informations provenant du site Web de Duco, l'auteur a analysé le protocole de communication entre la carte et le système de ventilation. Il s'est avéré que ce n'était pas du Modbus, mais un protocole personnalisé. Après avoir décodé le protocole, l'auteur a créé un composant ESPhome, permettant une intégration parfaite avec Home Assistant. Cela améliore considérablement le contrôle et permet de lire les données du capteur de CO2 et d'autres informations.

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Matériel

Lago, une startup YC, recrute un responsable technique de compte

2025-01-15
Lago, une startup YC, recrute un responsable technique de compte

Lago, une plateforme de facturation open source soutenue par Y Combinator, recrute un responsable technique de compte basé à Paris et San Francisco. Le candidat idéal est un apprenant rapide avec d'excellentes compétences en communication et en résolution de problèmes, capable d'expliquer les flux de travail de facturation complexes aux clients. Lago offre un salaire et des options d'actions compétitifs, ainsi qu'un modèle de travail hybride. C'est une chance de travailler dans une entreprise de fintech en pleine croissance et d'avoir un impact direct sur le produit.

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