1993年式ボルボ940の自動運転化(第1部:アクチュエータ)
筆者と友人たちは、2025年冬のカーベッジランに参加します。これは、スウェーデンから北極圏まで、そしてヘルシンキに戻る6日間の冬の旅です。彼らの車は1993年式のボルボ940で、ほとんど電子機器がありません。自動運転にするために、ステアリングモーター、ブレーキブースター、アクセルサーボなどのアクチュエータを改造しています。この記事では、2020年式トヨタカローラから電動パワーステアリングシステムを改造し、真空アシストブレーキシステムをボッシュiブースターに交換し、市販のRCサーボをアクセルに使用する方法について詳しく説明します。テスラ製のレーダーセンサーも追加しました。これは困難なプロジェクトであり、今後の記事では配線とカスタムECUについて解説します。
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