1993年式ボルボ940の自動運転化(第1部:アクチュエータ)

2025-01-04

筆者と友人たちは、2025年冬のカーベッジランに参加します。これは、スウェーデンから北極圏まで、そしてヘルシンキに戻る6日間の冬の旅です。彼らの車は1993年式のボルボ940で、ほとんど電子機器がありません。自動運転にするために、ステアリングモーター、ブレーキブースター、アクセルサーボなどのアクチュエータを改造しています。この記事では、2020年式トヨタカローラから電動パワーステアリングシステムを改造し、真空アシストブレーキシステムをボッシュiブースターに交換し、市販のRCサーボをアクセルに使用する方法について詳しく説明します。テスラ製のレーダーセンサーも追加しました。これは困難なプロジェクトであり、今後の記事では配線とカスタムECUについて解説します。

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ハードウェア レトロフィット

科学者が完璧なカチョエペペの秘密を解き明かす

2025-01-04

科学者チームが、イタリア料理の定番であるカチョエペペの完璧なクリーミーな食感を生み出す秘密を解き明かすため、料理の科学に深く踏み込みました。研究の結果、ソースの安定性を左右する重要な要素はデンプンの濃度であることがわかりました。チーズの質量に対してデンプンの濃度が1%を下回ると、塊が形成され、「モッツァレラフェーズ」と呼ばれる現象が起こり、分離して不快なソースになります。この研究では、一定のデンプン量におけるチーズと水の比率の影響についても調査し、より低い臨界溶解温度を観測し、それを説明するための最小限の効果的な自由エネルギーモデルを開発しました。最終的に、彼らは常に完璧なカチョエペペを保証する、科学的に最適化されたレシピを発表しました。

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SoilScanner:電波で土壌中の鉛汚染を検出

2025-01-04

コーネル大学の研究者らは、無線周波数信号と機械学習を用いて土壌中の鉛汚染を検出する携帯型デバイスSoilScannerを開発しました。このデバイスは、土壌サンプルに電波を送信し、土壌が信号にどのように影響するかを分析して鉛レベルを決定します。SoilScannerは、実際の土壌サンプルのテストで72%の精度を達成し、鉛レベルが500ppmを超える場合はゼロエラー率でした。この技術は、鉛検出のコストとアクセシビリティを向上させ、環境修復の取り組みを支援すると期待されています。

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テクノロジー 土壌汚染 鉛検出

Qualcomm NR-U:5Gの可能性を開放

2025-01-04

Qualcommは、最新の5G NR-U技術を発表しました。これは、非ライセンススペクトルを活用することで、5Gネットワークのカバー範囲と容量を大幅に向上させることを目的としています。この革新的な技術は、ライセンススペクトルと非ライセンススペクトルを巧みに組み合わせることで、通信事業者は5Gネットワークを拡大し、より多くのユーザーに高速で信頼性の高い接続を提供できます。これは、人口密集地域や遠隔地への5G展開において特に重要であり、ネットワークの輻輳問題を効果的に解決し、展開コストを削減します。NR-Uは、5Gの発展における重要な推進力となり、将来のより広範な5Gアプリケーションへの道を切り開くでしょう。

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テクノロジー

RailsConf 2025:最後の幕切れと新たな章

2025-01-04

Ruby Centralは、2025年7月8日から10日にかけてフィラデルフィアで開催されるRailsConfが最後になると発表しました。約20年間にわたり開催されてきたRailsConfは、Railsとそのコミュニティへのトリビュートとなります。戦略的な変更の一環として、2025年はRailsConfのみが開催され、RubyConfは2026年春に延期され、旗艦イベントとなります。これにより、より高品質な体験と、RubyGemsやBundlerなどのオープンソースプロジェクトへのより大きな支援が可能になります。Railsは将来のRubyConfsでも引き続き重要な存在感を持ち続け、RailsWorldと共に、主要なRubyとRailsイベントの春/秋のサイクルが形成されます。

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開発

Battlezone:シンプルな戦車ゲームが軍事シミュレーターになった経緯

2025-01-04

1980年、アタリのBattlezoneは、革新的な一人称視点と3Dベクターグラフィックでゲーム業界に革命を起こしました。3つのマイクロプロセッサ(1つは遠近法のための複雑な行列計算専用)を搭載したこのゲームは、オブジェクトの制限やクリッピングなどの課題を克服し、テクノロジーの限界に挑戦しました。予想外のことに、その成功は米軍の注目を集め、急いで軍事訓練シミュレーターであるArmy Battlezoneへと転換されました。この記事では、Battlezoneの開発、その驚くべき軍事応用、そして開発者たちが直面した倫理的なジレンマについて詳しく説明し、初期のゲーム開発における課題と創意工夫を強調しています。

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ファイルは俳優になりたいのか? io_uringと計算パラダイムの収束

2025-01-04

高性能Linuxアプリケーションにおいて、io_uringはOSとのインタラクションに革命を起こしています。提出キューと完了キューを使用することで、システムコールを待つことなく非同期I/Oが可能になります。単に操作をキューに入れ、計算を続行するだけです。これは驚くほどActorモデルを反映しています。オブジェクトはメッセージを送信して並行計算を行います。io_uringでファイルディスクリプタに操作を送信し、非同期的に応答を受け取るプロセスは、これと非常によく似ています。これは、非同期で自律的に動作するOSへの移行を示唆しています。従来のシステムコール方式は、時代遅れの抽象化になっている可能性があります。

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開発

再帰を分かりやすく:プロジェクトベースのアプローチ

2025-01-04

『再帰の再帰の本』は、再帰アルゴリズムが持つ難しいという評判に挑戦します。PythonとJavaScriptの例を用いて、再帰の基本、一般的なアルゴリズム(階乗、フィボナッチ数列、木探索、迷路解法など)、最適化技法(末尾再帰最適化、メモ化)を段階的に説明します。分割統治、順列、組み合わせ、動的計画法などの高度なトピックも網羅し、フラクタルアートの生成で締めくくります。プロジェクトベースで非常に分かりやすく、初心者から経験豊富なプログラマーまで幅広く対応できます。

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開発

中国の製造業覇権:グラフによる物語

2025-01-04

この記事は、OECDの最新のTiVAデータベースを使用して、中国が世界唯一の製造業超大国に上り詰めた過程をグラフで示しています。中国の製造業生産高は、次の9カ国を合わせた生産高を上回っています。その工業化の速度は前例のないものです。中国の世界的な製造業輸出におけるシェアも劇的に増加していますが、輸出への依存度は低下しており、国内消費がますます重要な役割を果たしています。この記事では、世界的なサプライチェーンにおける米国と中国の非対称的な依存関係についても分析し、デカップリングに伴う課題とコストを強調しています。

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Wine 10.0-rc4 リリース:安定性と互換性の向上

2025-01-04

Wine 10.0-rc4 リリース候補版が公開され、このオープンソース互換レイヤーソフトウェアのメジャーアップデートが間近に迫っていることを示しています。今回のアップデートは、安定性と互換性の向上に重点を置いており、ユーザーはよりスムーズなWindowsアプリケーション実行体験を得ることができます。開発チームは、多数のバグ修正とパフォーマンス向上に多大な努力を払っており、正式版リリースに向けた堅実な基盤を築いています。正式版でのさらなる改善に期待しましょう。

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CERNエンジニア、1950年代の振り子時計を原子時計に同期させて前例のない精度を実現

2025-01-04

CERNのエンジニアが、1950年代製のElektročas HH3振り子時計(1日0.1秒の精度)を入手。その精度をさらに高めるため、CERNのセシウム原子時計との同期化プロジェクトに着手しました。革新的な解決策として、振り子の重心を微妙に変化させるチェーン制御発振器(CCO)と、同期を維持するための位相ロックループ(PLL)を考案。テストでは、精度の著しい向上が実証され、最近のトルコ地震による外乱も検出。このプロジェクトは、精密なエンジニアリング、独創的なイノベーション、そして究極の精度への追求を示しています。

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長時間タスクとの決別:Webパフォーマンス向上のための非同期ループの習得

2025-01-04

この記事では、メインスレッドのブロックを防ぎ、Webパフォーマンスを向上させるためのJavaScriptループの最適化について詳しく説明しています。著者は、`for...of`ループや`forEach`などのメソッドを大きな配列に直接使用すると、長時間タスクが発生し、ユーザーエクスペリエンスが低下することを指摘しています。解決策としては、`scheduler.yield`または`setTimeout(0)`と`async/await`を組み合わせて、長時間タスクをより小さなタスクに分割し、各反復後に制御を明け渡してレスポンシブ性を維持する方法が挙げられています。この記事ではさらに、レスポンシブ性と処理効率のバランスを取るためのバッチ処理とフレームレート最適化戦略についても考察しています。最終的には、最適なユーザーエクスペリエンスを得るために、アプリケーションの具体的なニーズに基づいて適切なバッチサイズと戦略を選択することを推奨しています。

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XORSHIFT32を用いた擬似乱数生成器の実装

2025-01-04

この開発ログは、XORSHIFT32アルゴリズムを用いた擬似乱数生成器(PRNG)の実装について詳述しています。著者は、他のエンジン実装でも使用されたことがある1804289383を初期状態として使用しています。実装は簡単で、初期状態に対するビットシフトが含まれています。コードは初期状態を定義し、XORSHIFT32アルゴリズムを実行する`getRandomNumber()`関数を備えています。

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ワシントン・ポストの漫画家、ベゾスとトランプを風刺した作品が掲載拒否され辞任

2025-01-04

ピューリッツァー賞受賞者のワシントン・ポストの漫画家、アン・テルナイスが、アマゾンのCEOであるジェフ・ベゾスと他のテクノロジー大手企業がトランプ次期大統領に媚びへつらう様子を描いた風刺漫画が掲載拒否されたため、辞任した。この漫画では、ベゾス、マーク・ザッカーバーグ、サム・アルトマンらがトランプに頭を下げている様子が描かれていた。テルナイスは、2024年の大統領選で初めて大統領候補を支持しなかったことなど、ベゾスのポストへの対応を、報道の自由を損なうものだと批判。権力者を監視するのが自分の役割であり、それができなくなったため辞任したと述べた。

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寄生虫がカマキリをアスファルト道路に誘導?

2025-01-04

京都大学の研究者らは、寄生虫の一種であるハリガネムシが、カマキリをアスファルト道路に誘導し、死に至らしめていることを発見しました。ハリガネムシはカマキリの体内を成長し、アスファルトの反射特性を水と間違えさせることで、カマキリをアスファルトに導きます。実験では、感染したカマキリは水平偏光に惹かれることが分かりました。これは、水面が反射する光と似ています。この研究は、寄生虫の巧妙な生存戦略と、人間の活動が生態系に及ぼす意図しない影響を明らかにしています。研究成果はPNAS Nexusに掲載されました。

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テクノロジー カマキリ

超越構文:低レベル言語からの論理的抽象化の構築

2025-01-04

このGitHubプロジェクトは、Jean-Yves Girardによる「超越構文」を実装しています。これは、低レベルで論理に依存しない言語から論理的抽象化を構築する方法です。「恒星分解」と呼ばれる基本言語を使用し、基本オブジェクト(プログラム)を「星座」と呼びます。これらの星座は、より高レベルの言語「Stellogen」(星座のためのメタプログラミング言語)で使用され、証明と式を定義します。このプロジェクトは開発中であり、ガイドは現在フランス語のみです。

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開発 論理

Weird:あなただけのデジタルホームを構築

2025-01-04

デジタル時代において、私たちはFacebookやGitHubといった巨大プラットフォームで仮想空間を借りる事が多く、真のデジタル主権を失っています。Weirdプロジェクトは、この現状を変えることを目指し、無料のウェブサイトホスティングを提供することで、あなた自身のドメインとウェブサイトを持つことを可能にし、安全でパーソナルなデジタルホームを構築します。シンプルなリンクリストを通して、ソーシャルナレッジグラフに参加し、デジタルアイデンティティを確立できます。まだ初期テスト段階ですが、Weirdは着実に改善されており、将来的にはWeb PassportsやATProtoログインなどの機能をサポートする予定です。

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メタ、虚偽と低品質なコンテンツによるバッシングを受けAIアカウントを削除

2025-01-04

メタは、激しいバッシングを受け、AI生成アカウントを複数削除しました。これらのアカウントは、人種や性的指向に関する虚偽の情報を用いて実在ユーザーになりすまし、低品質なコンテンツや虚偽情報を拡散していました。「Liv」や「Grandpa Brian」といったアカウントの虚偽の情報がメディアで暴露され、批判がさらに強まりました。メタは、初期実験におけるバグが原因だとし、アカウント削除で対応すると発表しました。この事件は、AI技術の倫理的な問題点と潜在的な悪影響を浮き彫りにし、ソーシャルメディアプラットフォームにおけるAIアカウントの悪用に対する懸念を高めています。

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テクノロジー

1秒間に10億ピクセル:Appleの秘密のiPhone 16カメララボ潜入

2025-01-04

CNETは、クパチーノにあるAppleの秘密のラボに独占的にアクセスし、iPhone 16 Proの画期的なオーディオとビデオ機能の背景にある技術を明らかにしました。この記事では、Appleが無響室でマイクのテストを行い、機械学習でオーディオを強化し、Dolby Atmosシアターでビデオを較正する方法を詳細に説明しています。その結果、息を呑むような4K 120fpsのスローモーションビデオと、革新的なAudio Mix機能が実現し、日常のユーザーでもプロレベルのオーディオ編集が簡単になります。

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生成モデル:2024年のブレークスルーと2025年の予測

2025-01-04

この記事は、2024年の生成モデルにおける大きな進歩をまとめたもので、言語モデル、画像生成モデル、マルチモーダルモデルなどを網羅しています。言語モデルでは、デコーダーのみのトランスフォーマーが主流であり、Llama 3シリーズなどが際立っていますが、専門家混合モデルも注目を集めています。画像生成では拡散モデルが主流ですが、自己回帰モデルも有望です。視覚言語モデルやオムニモーダルモデルなどのマルチモーダルモデルは大きな進歩を遂げ、AIアプリケーションの可能性を広げています。著者は、2025年のトレンドとして、推論能力の向上、より強力なマルチモーダルモデル、よりユーザーフレンドリーなインターフェースなどを予測しています。

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Fellowry:営業の課題を解決するクラウドソーシング型GTMナレッジベース

2025-01-04

Fellowryは、200種類以上の営業戦略を紹介するクラウドソーシング型のGo-to-Market(GTM)ナレッジベースです。コールドメール、コールドコール、LinkedInマーケティングなど、幅広い分野の専門家によるインサイトが満載です。効果的なコールドメールの作成方法、コールドコールの成功率向上策、ターゲット層へのLinkedIn活用戦略などが共有されています。営業初心者からベテランまで、Fellowryは営業上の課題を克服し、業績向上に役立つ貴重な知見を提供します。

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スタートアップ 営業戦略 コールドメール

Pimosa:オールインワンの動画・写真・音楽編集アプリ

2025-01-04

Pimosaは、macOSとWindowsに対応した、20種類以上の動画、音声、画像編集ツールを統合したオールインワンアプリです。動画の圧縮、変換、サイズ変更、結合、反転、回転、速度調整、音声の変換、結合、抽出、メタデータ編集、画像の圧縮、変換、サイズ変更、基本編集などの機能を備えています。バッチ処理、内蔵プレーヤー、すっきりとしたUIが特徴です。ユーザーレビューは圧倒的に肯定的で、効率性と利便性が評価されています。

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ワシントン・ポストの漫画家が検閲を理由に辞任

2025-01-04

ベテランの漫画家アン・テルナイスは、テクノロジー大手と次期大統領トランプの密接な関係を批判する漫画が掲載拒否されたことを受け、ワシントン・ポストを辞任した。彼女はこれを報道の自由に対する攻撃と見なし、今後も自身の作品を通じて権力者を監視していくと誓っている。この事件は、報道機関のジャーナリズムの健全性を維持する責任、そしてテクノロジー大手による政治への影響について議論を巻き起こしている。

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JVM上で動作する超高速JavaScript/TypeScriptコンパイラとバンドラ:swc4j

2025-01-04

swc4jは、JVM上で動作する超高速なJavaScriptおよびTypeScriptのコンパイルとバンドリングツールです。Javetポートフォリオの一部であり、Node.jsまたはV8がJVM上でコードを実行する前に、JavaScriptおよびTypeScriptコードを処理します。AST解析、プラグインサポート、コード変換、ミニファイ、複数のターゲットESバージョン、ソースマップなどを備え、堅牢なコードサニタイゼーション(キーワード制限、オブジェクト保護など)を提供します。MavenまたはGradleを使用してプロジェクトに簡単に統合でき、コンパイルとバンドリングの効率的なワークフローを実現します。

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開発

コロラド州の農場、太陽光発電と農業を融合し持続可能な未来を目指す

2025-01-04

コロラド州のある農家は、太陽光パネルを農場に統合することで、革新的な持続可能なモデルを開発しました。3276枚のパネルは、約300世帯に電力を供給し、パネルの下では様々な作物が栽培され、家畜のための陰も提供しています。コロラド州の暑い夏には特に有効です。この「アグリフォトボルタイクス」アプローチは、収入の増加だけでなく、土壌保護と土地利用効率の向上をもたらし、気候変動への適応策の青写真となっています。しかし、初期投資コストの高騰、土地管理の高度化、アグリフォトボルタイクスに対する政策支援の不足など、課題も残っています。

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マイクロソフトのWindows 11 24H2アップデートでスキャナーが故障

2025-01-04

マイクロソフトの最新のWindows 11 24H2アップデートにより、多くのユーザーのスキャナーが使用できなくなりました。マイクロソフトはeSCLスキャン プロトコルの問題を解決したと主張していますが、多くのキヤノンユーザーは依然として問題を抱えています。彼らの複合機は、有線イーサネット接続を介さない限り、Windows 11では正しくスキャンできません。キヤノンはこの問題を確認し、マイクロソフトが2025年1月に解決策を提供する予定であると述べています。影響を受けたユーザーは、Windows標準の「Windows Faxとスキャン」アプリを回避策として使用できます。これは、主要なOSアップデートに伴う互換性の課題を浮き彫りにしています。

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SamsungとGoogle、Dolby Atmosに対抗する空間オーディオフォーマット「Eclipsa Audio」を発表

2025-01-04

SamsungとGoogleは、Dolby Atmosに対抗する新しい空間オーディオフォーマット「Eclipsa Audio」を発表しました。今年後半には一部のYouTube動画で利用可能になり、2025年発売のSamsungのテレビとサウンドバーでサポートされます。Eclipsa Audioは、Dolby Atmosに匹敵する3Dオーディオ機能を、ロイヤリティフリーのオープンソースで提供することを目指しています。この動きは、HDR技術におけるSamsungのこれまでの競争戦略を反映しており、オープンスタンダードへの継続的な取り組みを示しています。

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テクノロジー 空間オーディオ

Bツリー:思っていた以上に知りたいこと

2025-01-04

この記事では、Bツリーの実用的な適用、特にデータベースにおける最適化戦略について詳しく説明します。ディスクストレージにおけるBツリーと二分探索木の違いを比較することで、Bツリーの高い分岐係数がディスクI/O回数を減らし、データベースのパフォーマンスを向上させる仕組みを解説しています。また、スロット付きページ、セパレータキーの切り詰め、オーバーフローページ、兄弟ポインタなどのBツリーの最適化について詳細に説明し、これらのテクニックがデータの局所性、空間利用率、クエリ効率をどのように向上させるかを説明します。最後に、著者は、現実世界のBツリーのアプリケーションは、理論モデルよりもはるかに複雑であり、特定のハードウェアとオペレーティングシステムの制約を考慮する必要があることを指摘しています。

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開発 Bツリー

F-Droid偽造署名PoC:証明書固定の回避

2025-01-04

このプロジェクトは、F-DroidのAPK署名検証における脆弱性を示す概念実証です。攻撃者はこれらの欠陥を利用して署名を偽造し、F-Droidの証明書固定機構を回避することで、悪意のあるアプリを正規アプリとして偽装できます。脆弱性は、F-DroidがAPK署名ブロック内の証明書の順序と検証を処理する方法の矛盾に起因します。これらの矛盾を操作することで、攻撃者は偽の証明書情報を挿入し、F-Droidをだまして有効な署名として受け入れさせることができます。修正が提案され、実装されてきましたが、さらなる脆弱性と回避策が発見されており、APK署名検証のセキュリティにおける継続的な課題が浮き彫りになっています。

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LiveYou:リアルタイムインタラクションによる学習革命

2025-01-04

LiveYouは、あらゆる科目で生徒と講師間のリアルタイムインタラクションを提供する画期的なオンライン学習プラットフォームです。従来の学習の制約を打ち破り、柔軟でパーソナライズされた学習体験を提供します。ユーザーは自分のニーズに合わせて講師とコースを選択でき、リアルタイムインタラクションを通じてパーソナライズされたフィードバックとガイダンスを受け取ります。このプラットフォームは、時間と場所に縛られない学習を提供することで、オンライン教育における潜在的な革命を示唆しています。

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