ゲーム開発ログ:アーケードレーサーのための車の物理シミュレーションの簡略化

2025-07-29
ゲーム開発ログ:アーケードレーサーのための車の物理シミュレーションの簡略化

この開発ログでは、作者がレーシングゲームのために車の物理シミュレーションを簡略化した過程を詳細に説明しています。最初は現実的な物理モデルを試みましたが、複雑すぎて断念しました。そこで、基本的な力の式を用いて、加速、ブレーキ、ステアリング、摩擦をシミュレートする簡略化されたモデルに切り替えました。係数を調整することで、ゲーム体験を微調整しました。精度の向上のため、サブステップ処理を実装しました。最終的な結果は、制御可能な車のモデルで、スライド効果があり、さらにアキュムレータによって、様々なターン強度でのグリップロスをシミュレートしています。

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ゲームにおける車両プログラミング:概念からコードへ

2025-07-26
ゲームにおける車両プログラミング:概念からコードへ

この記事では、ゲームにおけるリアルな車両挙動のプログラミングの原理と実践について深く掘り下げています。著者は自身の経験に基づき、単純なニュートンモデルから始めて、より本格的な物理シミュレーションへと段階的に改良していく過程を説明します。エンジン、タイヤ、シャーシという3つの主要なコンポーネントについて、前後方向と横方向のタイヤ力、Pacejkaのマジックフォーミュラ、それらの相互作用などを詳細に解説。ゲーム物理エンジンへの統合方法を擬似コードで示し、リアルな物理と望ましいゲーム体験のバランスを重視しています。

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