用AI让乌龟在ROS模拟器里作画

turtlesim_agent是一个AI代理，它将经典的ROS turtlesim模拟器变成了一个由自然语言驱动的创意画布。借助LangChain，这个AI代理可以解释基于文本的指令，并将它们转换成视觉图画，让模拟海龟变成一位数字艺术家。用户可以用简单的英语描述形状或绘画意图，AI代理会推理这些指令，并使用turtlesim的运动命令来执行它们。该项目探索了大型语言模型如何与外部环境交互以展现创造性行为。