三维空间路径计算算法详解

这段代码实现了一个在三维球面计算两点之间路径的算法。它首先将起点和终点向量转换为局部坐标系，然后利用四元数插值计算路径上的多个点，最后生成一条连接两点的曲线。该算法巧妙地利用了三维向量和四元数的特性，高效地计算出平滑的球面路径，适合用于三维场景中的路径规划和动画制作等应用。