我们的首个通用机器人策略模型π0

Physical Intelligence公司开发了名为π0的通用机器人基础模型，旨在使机器人能够像大型语言模型一样执行各种任务。π0模型利用互联网规模的视觉语言预训练、开源机器人操作数据集以及自收集的包含8种不同机器人的灵巧任务数据集进行训练。该模型结合了大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构，可以控制各种机器人，执行诸如叠衣服、整理桌子、组装盒子等复杂任务。与之前的机器人模型相比，π0在各项任务中表现更出色，展现了通用机器人策略的潜力。