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我们的首个通用机器人策略模型π0

2024-11-10

Physical Intelligence公司开发了名为π0的通用机器人基础模型，旨在使机器人能够像大型语言模型一样执行各种任务。π0模型利用互联网规模的视觉语言预训练、开源机器人操作数据集以及自收集的包含8种不同机器人的灵巧任务数据集进行训练。该模型结合了大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构，可以控制各种机器人，执行诸如叠衣服、整理桌子、组装盒子等复杂任务。与之前的机器人模型相比，π0在各项任务中表现更出色，展现了通用机器人策略的潜力。

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(www.physicalintelligence.company)
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我们的首个通用机器人策略模型π0

2024-11-01

Physical Intelligence公司开发了名为π0的通用机器人基础模型，旨在让机器人像大型语言模型一样执行各种任务。π0通过结合大规模多任务、多机器人数据集和新型网络架构进行训练，可以控制各种机器人，执行诸如叠衣服、收拾桌子等复杂任务。与以往的机器人模型相比，π0在灵巧性和泛化能力方面取得了显著进步，这得益于其互联网规模的视觉语言预训练和创新的流量匹配方法。π0的出现标志着机器人基础模型研究迈出了重要一步，未来研究方向包括长程推理规划、自主自我改进、鲁棒性和安全性。

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(www.physicalintelligence.company)
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