车载激光雷达技术简介

本文介绍了自动驾驶汽车中激光雷达系统的操作原理、技术和应用。激光雷达利用红外激光测量与远程物体的距离，可生成高分辨率图像，是自动驾驶汽车的关键“眼睛”。文章探讨了激光雷达的工作波长（905nm和1550nm）、光电探测器（APD、SPAD、SiPM）、测距技术（dToF、iToF、FMCW）、机械激光雷达（扫描式、MEMS微镜）、固态激光雷达（闪光式、光学相控阵）等关键技术，并分析了各种技术的优缺点和成本效益。文章指出，降低成本是激光雷达在自动驾驶汽车中广泛应用的关键。