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车载激光雷达技术简介

2024-11-26

本文介绍了自动驾驶汽车中激光雷达系统的操作原理、技术和应用。激光雷达利用红外激光测量与远程物体的距离，可生成高分辨率图像，是自动驾驶汽车的关键“眼睛”。文章探讨了激光雷达的工作波长（905nm和1550nm）、光电探测器（APD、SPAD、SiPM）、测距技术（dToF、iToF、FMCW）、机械激光雷达（扫描式、MEMS微镜）、固态激光雷达（闪光式、光学相控阵）等关键技术，并分析了各种技术的优缺点和成本效益。文章指出，降低成本是激光雷达在自动驾驶汽车中广泛应用的关键。

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折纸式相控阵天线：重塑天线未来

2024-09-05

受日本折纸艺术启发，一种新型相控阵天线问世，它可以通过折叠自身改变辐射方向，实现近乎无限的辐射模式。这种天线采用“蛋盒”单元结构，每个单元包含四个可独立控制的相控阵天线，通过折叠和电子波束控制，可以生成各种形状的波束，应用于5G/6G、汽车雷达、空间和军事等领域。

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未分类 相控阵天线 辐射模式

汽车雷达如何测量物体的速度

2024-06-26

本文深入探讨了汽车雷达如何利用调频连续波 (FMCW) 技术测量物体速度。文章首先指出了同时测量距离和速度时存在的模糊性问题，并介绍了如何利用相位信息解决这一问题。接着，文章详细解释了如何通过多普勒 FFT 和距离-多普勒图来估计速度，并阐述了设计雷达 chirp 信号时需要考虑的带宽、持续时间和重复次数等关键参数。最后，文章还列举了一些实际应用中的 chirp 参数示例，以说明不同参数选择对雷达系统性能的影响。

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未分类 雷达 FMCW 多普勒