低成本开源仿人机械手AmazingHand:3D打印、8自由度,价格低于200欧元
2025-07-17
AmazingHand是一个令人惊叹的开源项目,它创造了一个低成本、高性价比的8自由度仿人机械手。该机械手采用3D打印技术制作,所有执行器都集成在手中,无需外部电缆,重量仅400克,价格低于200欧元。其设计巧妙地利用了并联机构和小型伺服电机,并提供Python和Arduino两种控制方式。项目提供了详细的组装指南、CAD文件和软件,即使是新手也能轻松上手。未来,该项目还计划改进机械手的抓取能力,并探索更多功能,例如增加指尖传感器和更强大的电机。
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