仿生机器人:水黾启发的水上行走机器人

2025-09-07
仿生机器人:水黾启发的水上行走机器人

受到水黾(一种半水生昆虫)的启发,科学家研制出一种名为Rhagobot的微型机器人,能够像水黾一样在水面上滑行。Rhagobot的关键在于模仿水黾腿部末端扇形附肢的结构和功能。这种附肢能够根据水流自动调节形状,产生强大的推进力,实现快速转向等动作。这项研究为开发新型仿生水生机器人提供了新的思路,也揭示了自然界中精妙的运动机制。