超迷你操作系统Piccolo OS：树莓派Pico上的教学利器

Piccolo OS是一个为树莓派Pico设计的微型多任务操作系统，主要作为教学工具，演示协作式多任务操作系统的基础知识和Arm Cortex-M0+架构。它以简单的轮循方式调度任务，使用MSP和PSP两种栈指针进行上下文切换，在Thread模式和Handler模式之间切换完成任务调度。虽然功能简化，但它清晰地展现了多任务操作系统的核心原理，非常适合学习操作系统底层知识。