仿生机器人GOAT：形态自适应，征服复杂地形

瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员研发出一种名为GOAT的仿生机器人，它能够根据环境动态改变自身形状，在崎岖地形、水面等多种环境中灵活移动。不同于传统机器人依赖复杂的路径规划和传感器，GOAT通过形状变化（球形和扁平形之间切换）以及材料的柔性特性，以最小能量消耗高效完成任务，例如：遇到河流则切换为球形直接穿过，遇到斜坡则被动滚下，节省时间和能源。其设计灵感源自自然界多种动物，并采用廉价材料制造。未来，GOAT有望应用于环境监测、灾难救援和太空探索等领域。