Apple发布CA-1M数据集和Cubify Transformer模型

Apple发布了用于室内三维物体检测的大规模数据集CA-1M和相应的Cubify Transformer (CuTR) 模型。CA-1M包含详尽标注的三维边界框和姿态信息，并提供两种CuTR模型：一种使用RGB-D图像，另一种仅使用RGB图像。该数据集支持使用NeRF Capture App进行实时检测，并提供详细的使用说明和代码示例。研究人员可以使用该数据集和模型进行室内三维物体检测的研究。