HNSW：一种高效的近邻搜索算法

HNSW 是一种基于分层可导航小世界图的近邻搜索算法，它利用分层结构加速向量嵌入的近邻搜索。该算法通过在不同层次上构建稀疏和密集的图结构，并在搜索时从顶层逐步向下搜索，从而高效地找到最近邻。其代码简洁，使用现代 C++ 和 Eigen 库进行 SIMD 加速，只需约 500 行代码即可实现。