树莓派DIY 360°激光雷达扫描仪

本文介绍了一个基于树莓派4的DIY 360°激光雷达扫描仪项目PiLiDAR。该项目使用LDRobot LD06/LD19/STL27L激光雷达、树莓派HQ摄像头和步进电机，通过自定义串口驱动、硬件PWM校准、图像拼接等技术，实现了360°全景扫描和3D场景重建。项目还涉及GPIO配置、I2C通信、软件安装等细节，并提供了详细的步骤和代码示例。最终生成的3D点云数据可以通过Open3D进行可视化和导出。