高斯散射SLAM

本文介绍了首个将3D高斯散射应用于使用单个移动单目或RGB-D相机进行增量3D重建的方法。这种SLAM方法被称为“高斯散射SLAM”，它以3fps的速度实时运行，利用高斯作为唯一的3D表示，统一了精确、高效跟踪、建图和高质量渲染所需的表示。该方法在新的视图合成和轨迹估计方面取得了最先进的结果，还能够重建微小甚至透明的物体。