高斯散射SLAM

2024-08-12

本文介绍了首个将3D高斯散射应用于使用单个移动单目或RGB-D相机进行增量3D重建的方法。这种SLAM方法被称为“高斯散射SLAM”,它以3fps的速度实时运行,利用高斯作为唯一的3D表示,统一了精确、高效跟踪、建图和高质量渲染所需的表示。该方法在新的视图合成和轨迹估计方面取得了最先进的结果,还能够重建微小甚至透明的物体。

阅读更多
未分类 SLAM