eBPF 性能优化:探秘 Trampoline 机制

2025-08-11

本文探讨了 eBPF 中用于提升性能的 Trampoline 机制。eBPF 程序广泛应用于系统监控等领域,其执行效率至关重要。Trampoline 机制通过直接调用 eBPF 程序,避免了传统 kprobe 机制中异常处理带来的开销,显著提升了性能。文章详细解释了 Trampoline 的工作原理,并涵盖了处理函数入口和出口、多参数传递等高级用法,以及在 ARM64 架构上的实现和优化。

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开发 Trampoline

Zephyr:实现传感器的设备驱动程序

2024-07-06

这篇博文详细介绍了如何在Zephyr操作系统上为传感器实现设备驱动程序,并将其贡献到上游。文章以Arduino Nano 33 BLE板上的LSM9DS1惯性传感器为例,逐步讲解了从配置构建系统、编写驱动程序代码到将驱动程序贡献到上游的整个过程。文章还介绍了设备树绑定、硬件抽象层(HAL)以及如何使用Zephyr API测试驱动程序等内容。

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未分类 设备驱动程序