Genesis:一款颠覆性的通用物理引擎

2024-12-19

Genesis是一款为机器人/具身AI/物理AI应用设计的通用物理引擎平台。它集多种功能于一体:一个从零构建的通用物理引擎,能够模拟各种材料和物理现象;一个轻量级、超快速、pythonic且用户友好的机器人仿真平台;一个强大的快速逼真渲染系统;一个生成式数据引擎,可以将用户提示的自然语言描述转换为各种数据形式。Genesis的目标是降低使用物理模拟的门槛,使机器人研究对所有人开放;将各种最先进的物理求解器统一到一个框架中;最大限度地减少收集和生成机器人和其他领域数据的人工努力。目前,底层物理引擎和仿真平台已开源,生成式框架即将发布。

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