用旋转子替代四元数进行3D图形旋转？
2025-03-02
本文深入探讨了在3D图形渲染中使用旋转子进行旋转的数学原理和实践应用。旋转子源于几何代数，提供了一种比四元数更优雅简洁的旋转表达方式。文章首先从理论上解释了楔积、几何积等概念，以及如何利用它们进行向量反射和旋转。然后，提供了C++代码示例，展示了如何创建、组合、反转旋转子，以及如何将其应用于向量变换和矩阵生成。最后，文章还讨论了旋转子插值方法，包括nlerp和slerp，并分析了它们的优缺点。
阅读更多
开发
旋转子