Blossom 重制版
2024-11-20
本文介绍了作者对研究生时期开发的机器人 Blossom 的更新。新版 Blossom 拥有全新设计的雪佛龙外壳和配件，包括眼镜、助听器和名牌。作者重新设计了内部框架，并将其作为模型套件提供，配有 Gunpla 风格的流道和说明书。软件方面，作者重构了代码库，创建了名为 r0b0 的 Python 库，用于硬件外设和软件应用之间的通信。他还改进了远程呈现界面，并通过语言模型实现了对话交互。Blossom 在创客博览会上展出，主要控制方式是基于移动设备的运动界面，用于控制机器人的头部。语言模型可以通过触摸 Blossom 的鼻子或通过移动界面发送文本进行触发，Blossom 会以类似动物的语言进行回应，并在名牌上显示文本。
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