作者设计并制作了一台1U机架式触发器交叉开关，用于连接和同步其电子实验室中的多种仪器。该设备基于FPGA和MCU，具有丰富的触发输入/输出端口和以太网SCPI接口。然而，从设计到完成，作者经历了诸多挑战，包括电源问题、组件焊接、FPGA闪存引脚错误，甚至需要使用小型铣床修复PCB。最终，该设备成功运行，并可通过SSH和SCPI接口进行控制，作者也从中吸取了宝贵的经验教训。
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作者在构建开源1U托管以太网交换机LATENTRED的过程中，遭遇Microchip VSC8512 PHY芯片文档缺失的难题。官方文档并未提供SERDES TX均衡器设置方法，需要签署NDA才能获取完整资料。作者通过分析公开的文档、IBIS-AMI模型和Microchip以太网交换机API（MESA），结合逆向工程手段，最终找到了修改均衡器设置的方法。他发现VSC8512内部包含一个未公开的MCU接口，通过一系列的寄存器操作，成功调整了SERDES TX均衡器，改善了信号完整性。此项目展现了开源精神和强大的逆向工程能力，为其他开发者提供了宝贵的经验。
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作者历时数年，不断迭代，终于将一个开源硬件以太网交换机项目从最初的失败走向了成功。从2012年使用低端FPGA的失败尝试，到如今使用XCKU5P FPGA实现48个1G端口和双10/25G上行链路的强大交换机，作者经历了漫长的学习和积累过程。期间，他设计了高精度探头和软件工具，并不断优化硬件设计和软件架构。虽然项目仍有许多挑战，但作者充满信心，预计在2026年完成最终产品。
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本文介绍了使用STM32的FMC模块对FPGA进行内存映射，并详细介绍了硬件设计、APB桥接、性能测试等方面。作者通过使用STM32H735和Xilinx XC7S25 Spartan-7 FPGA，成功实现了125MHz频率下的284 Mbps数据传输速率。作者认为，这种基于FMC的FPGA内存映射方案简单易用，性能优越，将成为未来大型FPGA+MCU项目的支柱。
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