本文讲述了上世纪70年代末80年代初风靡一时的MOS 6502微处理器的传奇故事。由于摩托罗拉6800处理器的定价策略，Chuck Peddle和Bill Mensch等工程师离开摩托罗拉，加入MOS技术公司，设计并生产了6502。6502以其低成本和高性能，迅速在8位系统中普及，并最终被应用于苹果电脑，成为个人电脑时代的标志性芯片。文章详细描述了6502的制造过程，从设计到生产，以及MOS技术公司如何克服技术和市场挑战，最终取得成功。
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本文介绍了切比雪夫逼近，这是一种用最少的计算量来逼近数学函数的方法。文章首先讨论了嵌入式系统中数学计算的特殊性，指出精度并非首要考虑因素。然后，文章以平方根函数为例，比较了泰勒级数展开和查找表方法的优缺点，并引入了切比雪夫多项式。切比雪夫逼近使用切比雪夫节点，能够更均匀地分布逼近误差，并通过截断系数来降低多项式次数。文章还给出了使用切比雪夫逼近拟合经验数据的加权最小二乘法，并提供了一些常见函数的切比雪夫系数。最后，文章总结了切比雪夫逼近的优势和应用场景。
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本文介绍了如何在 Apache NuttX 操作系统中添加对 I2C 设备的支持，以 Raspberry Pi Pico 上的 BMP280 传感器为例，详细讲解了如何修改代码、配置系统以及编译运行程序，并提供了连接传感器的电路图，最后还介绍了如何提交代码到 NuttX 主线。
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