Berkeley Humanoid Lite : Un robot humanoïde open-source, accessible et imprimable en 3D
2025-04-26
Des chercheurs de l'UC Berkeley ont dévoilé Berkeley Humanoid Lite, un robot humanoïde open-source doté d'une boîte de vitesses modulaire imprimée en 3D et coûtant moins de 5000 dollars. Sa conception privilégie l'accessibilité et la personnalisation, avec des composants facilement disponibles et fabriqués à l'aide d'imprimantes 3D standard. Des tests rigoureux ont validé la durabilité de ses actionneurs imprimés en 3D. Un contrôleur de locomotion basé sur l'apprentissage par renforcement a réussi à démontrer un transfert de politique zéro-shot de la simulation au matériel. En open-sourçant le matériel, le code et les frameworks d'entraînement, le projet vise à démocratiser le développement de la robotique humanoïde.
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