Atualização Rerun 0.21: Visualização de Grafo, Arrastar e Soltar e Desfazer
O Rerun 0.21 apresenta uma aguardada visualização de grafo, juntamente com funcionalidade de arrastar e soltar e capacidade de desfazer. A nova visualização, construída usando os protótipos GraphNodes e GraphEdges, visualiza várias estruturas de grafo, como grafos ROS e grafos de cena semânticos. Esta versão também implementa o desfazer baseado em viagem no tempo e apresenta um novo mecanismo de layout de grafo baseado em força, Fjädra, melhorando significativamente a experiência do usuário.
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