开源智能割草机器人OpenMower:挑战传统,DIY你的智能花园
厌倦了随机乱撞的割草机器人?来自软件工程、嵌入式编程和机器人领域的开发者Clemens Elflein推出了OpenMower开源项目,旨在打造一款更智能、更安全、更经济的DIY智能割草机器人。该项目基于YardForce Classic 500进行改造,利用其高品质硬件,并通过ROS系统进行自主导航、避障和雨量检测等功能的实现。目前项目已实现基本割草功能,并可自动回充,但避障功能尚在开发中。该项目鼓励社区参与,并提供了详细的文档和Discord社区支持,欢迎技术爱好者参与共建。