基于ROS2的在线高斯散点可视化工具ROSplat

ROSplat是一个基于ROS2的在线3D场景可视化工具，它利用高斯散点渲染技术，能够实时渲染数百万个高斯点。该工具使用自定义ROS2消息和GPU加速的排序和渲染技术，支持从PLY文件加载数据，并与ROS2工具（如bag录制）集成。ROSplat需要NVIDIA显卡才能获得最佳性能，并提供多种安装方式，包括使用pip安装依赖项或使用Docker镜像。该项目由Shady Gmira开发，并感谢Qihao Yuan和Kailai Li的指导和支持。