ROS工具 | 传递机器人

2024-07-08

ROS工具是一个通用的ROS工具,提供了一个React API,用于从Web订阅、发布和进行服务调用。它基于Transitive的MQTTSync协议,该协议比rosbridge具有多种优势:重复数据删除、增量、基于字段的更新(而不是每次一个字段更改时都发送整个消息)、云缓存、React API。

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未分类 ROS