碰撞 2024-09-30 本文详细探讨了球体碰撞的物理学原理，涵盖了碰撞恢复系数、正碰和斜碰等概念。文章首先阐述了动球与静止球的碰撞，以及两个动球之间的碰撞，并推导了速度变化的公式。接着，文章将分析扩展到二维平面，解释了斜碰情况下动量和动能守恒原理，并推导出速度变化的向量表达式。此外，文章还探讨了碰撞恢复系数的概念，它反映了碰撞过程中的能量损失程度，并推导了包含恢复系数的碰撞速度变化公式。 阅读更多 (vanhunteradams.com) 24 未分类 碰撞 恢复系数
GATT_Server 2024-08-17 这篇文章详细介绍了如何在树莓派Pico W上构建一个蓝牙GATT服务器，并深入探讨了蓝牙协议栈的各个层级，包括物理层、链路层、主机控制接口层、L2CAP层、ATT层、GATT层以及GAP层。文章详细解释了如何使用BTstack库来实现GATT服务器，并通过一个具体的例子展示了如何构建属性数据库、添加自定义服务和特征，以及如何处理客户端的读写请求。 阅读更多 (vanhunteradams.com) 34 未分类 GATT 树莓派Pico W