看似不对称的单位球面
2024-11-23
本文探讨了在机器人学中，使用单位球面建模射线进行优化的问题。由于单位球面不是线性空间，优化算法需要在球面上移动参数。文章解释了球面上的测地线、指数映射和对数映射等概念，并将其与欧几里得空间和李群的连续对称性进行了比较。文章指出，单位球面缺乏切丛的连续对称性，导致优化过程更加复杂，需要仔细维护流形上的点、切向量、指数映射和对数映射之间的一致性。
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15年感知技术经验的五大收获
2024-11-14
本文作者Adam Rodnitzky分享了其15年来在感知和计算机视觉领域的五大观察。首先，计算机视觉已被AI所主导，如今更多研究集中在AI驱动的计算机视觉应用，而核心感知和视觉任务仍有待解决。其次，一些重要但不够吸引人的问题，例如自相似表面特征检测和极端光照下的高动态范围感知，缺乏足够的研究关注。第三，一些资金雄厚的机器人初创公司，由于坚持从零开始构建所有技术，导致部署的设备数量有限。第四，首次创业的深度技术创始人倾向于从头构建一切，而二次创业者则更明智地选择与第三方合作，从而更快地将产品推向市场。最后，感知和计算机视觉技术已无处不在，并将持续在各个行业发挥越来越重要的作用。
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感知技术