La Lune : Un voyage cosmique captivant

2024-12-17
La Lune : Un voyage cosmique captivant

Cet article nous entraîne dans un voyage cosmique captivant à travers les complexités du mouvement de la Lune, du système Terre-Lune et de la dynamique d'un système à trois corps au sein de notre système solaire. À l'aide de démonstrations interactives, l'auteur explique des phénomènes tels que les orbites lunaires, les marées, les éclipses solaires et lunaires, et révèle la formation des caractéristiques de la surface lunaire ainsi que les raisons de la brillance de la Lune. Couvrant des concepts tels que la gravité et la conservation du moment cinétique, l'article explique des phénomènes astronomiques complexes de manière accessible, ce qui en fait une lecture scientifique à la fois captivante et divertissante.

Lire plus
Divers Lune

Carte de Noël électronique sans batterie et à récupération d'énergie dévoilée

2024-12-14

En 2024, Jeff Keacher, Sean Beever et Sophie ont créé une carte de Noël électronique sans batterie. Cette carte ingénieuse récolte les ondes radio et la lumière ambiantes (et non un panneau solaire traditionnel) pour alimenter ses LED et peut être contrôlée à distance via un réseau WiFi 2,4 GHz. Conçue pour une efficacité énergétique maximale, elle ne consomme qu'une moyenne de 400 nanowatts et peut même être alimentée par l'énergie RF qui fuit d'un four à micro-ondes.

Lire plus

Risque imminent de collision de préfixes SHA dans les commits Git de Linux

2024-12-31
Risque imminent de collision de préfixes SHA dans les commits Git de Linux

L'étiquette "Fixes" de Linux utilise traditionnellement un préfixe SHA de commit de 12 caractères, mais avec l'augmentation du nombre de commits, le risque de collisions augmente. Le chercheur en sécurité Kees Cook a réussi à créer une collision de préfixe de 12 caractères, ce qui casse les outils qui analysent l'étiquette "Fixes". Cette collision utilise l'ID de commit initial de Linux 2.6.12-rc2, affectant des outils tels que le "Fixes tag checker" de linux-next et l'analyseur de commit du CNA Linux. Pour éviter les futures collisions, Cook suggère d'augmenter l'ID court minimum à 16 caractères et a publié un commit de test pour aider les développeurs à corriger leurs outils.

Lire plus
Développement Collision SHA

Ellison : La surveillance alimentée par l'IA maintiendra les citoyens dans le droit chemin

2025-01-25
Ellison : La surveillance alimentée par l'IA maintiendra les citoyens dans le droit chemin

Le cofondateur d'Oracle, Larry Ellison, envisage un avenir où l'IA alimente un système de surveillance massif, surveillant constamment les citoyens pour assurer un "bon comportement". Ce système analyserait les données provenant de diverses sources, y compris les caméras corporelles de la police, les caméras de sécurité et même les sonnettes vidéo. Ellison prédit également que les drones IA remplaceront les voitures de police lors de poursuites à grande vitesse. Bien qu'il souligne les améliorations possibles du maintien de l'ordre, ses commentaires soulèvent des préoccupations importantes concernant la vie privée et le potentiel de contrôle social.

Lire plus

Crise de pénurie de transformateurs : l’ingénierie peut-elle y remédier ?

2024-12-13
Crise de pénurie de transformateurs : l’ingénierie peut-elle y remédier ?

Une pénurie mondiale de transformateurs retarde les projets d’énergie renouvelable, les nouvelles constructions de logements et les mises à niveau du réseau électrique. Cette crise provient de l’augmentation de la demande d’électricité et des tensions sur les chaînes d’approvisionnement en matières premières. L’article explore des solutions, notamment la reconception des transformateurs pour utiliser des matériaux différents, prolonger leur durée de vie et créer des conceptions plus standardisées et plus faciles à fabriquer. Les chercheurs explorent également de nouveaux transformateurs à semi-conducteurs pour améliorer l’efficacité et la fiabilité. Bien que ces nouvelles technologies soient actuellement plus coûteuses, leur potentiel d’amélioration de la résilience du réseau et d’adaptation aux futurs besoins énergétiques est significatif, ce qui incite l’industrie de l’énergie à accélérer la R & D et les investissements pour résoudre cette pénurie critique.

Lire plus

Eyes Wide Shut : Plongez au cœur du chef-d'œuvre méconnu de Kubrick

2024-12-15
Eyes Wide Shut : Plongez au cœur du chef-d'œuvre méconnu de Kubrick

Le dernier film de Stanley Kubrick, Eyes Wide Shut, est une œuvre complexe et multiforme qui continue de fasciner et de frustrer les spectateurs. Sorti en 1999, le film explore les thèmes du sexe, de la classe sociale, du capitalisme et des puissantes sociétés secrètes, tissant de nombreuses allusions à la littérature, à la musique, à l'opéra, au ballet et à la mythologie. La structure narrative et le style visuel non conventionnels du film laissent beaucoup de place à l'interprétation, en faisant une expérience riche et enrichissante pour ceux qui sont prêts à s'engager avec ses complexités.

Lire plus

vrs : Un runtime concurrent basé sur Lisp pour une programmation joyeuse

2025-05-30
vrs : Un runtime concurrent basé sur Lisp pour une programmation joyeuse

vrs est un projet ambitieux de runtime logiciel personnel visant à offrir une expérience de programmation à la fois agréable et efficace en combinant les meilleures idées de systèmes tels qu'Emacs, Erlang et Unix. Il utilise un dialecte Lisp intégré appelé Lyric, prenant en charge les processus légers, l'échange de messages, l'inscription de services et la capacité d'exécuter des millions de processus sans bloquer le système. Les développeurs peuvent utiliser l'outil en ligne de commande vrsctl pour la programmation interactive et le débogage, ainsi qu'un mode Emacs appelé `lyric-mode` pour un développement efficace. vrs est en développement intensif, mais son modèle de concurrence innovant et son dialecte Lisp facile à utiliser présentent un fort potentiel.

Lire plus
Développement

Cannonball : Un moteur OutRun amélioré

2025-01-11
Cannonball : Un moteur OutRun amélioré

Cannonball est un moteur de jeu OutRun amélioré, réécrit en C++. Il conserve des éléments essentiels du code assembleur 68000 et Z80 d'origine, mais l'améliore pour les plates-formes modernes avec des fréquences d'images plus élevées et la prise en charge du grand écran. Le projet nécessite les ROM d'origine, car celles-ci contiennent des données graphiques et audio. Cannonball prend en charge Windows, Mac, Linux et plus encore, utilisant SDL2 pour le rendu avec les options OpenGL ou OpenGLES.

Lire plus
Jeux

Ingénierie inverse de la carte de connectivité Duco : Intégration à Home Assistant réussie

2024-12-31
Ingénierie inverse de la carte de connectivité Duco : Intégration à Home Assistant réussie

Frustré par les options de contrôle limitées de son système de ventilation DucoBox (seulement quatre modes via un simple bouton), l'auteur a décidé de faire de l'ingénierie inverse sur la carte de connectivité Duco officielle, coûteuse, qui est essentiellement un ESP32. À l'aide d'un analyseur logique et d'informations provenant du site Web de Duco, l'auteur a analysé le protocole de communication entre la carte et le système de ventilation. Il s'est avéré que ce n'était pas du Modbus, mais un protocole personnalisé. Après avoir décodé le protocole, l'auteur a créé un composant ESPhome, permettant une intégration parfaite avec Home Assistant. Cela améliore considérablement le contrôle et permet de lire les données du capteur de CO2 et d'autres informations.

Lire plus
Matériel

TCL mise sur des écrans semblables à du papier : NXTPAPER 4.0 arrive au CES 2025

2025-01-18

TCL a dévoilé au CES 2025 son NXTPAPER 4.0, une technologie d'écran qui tente d'imiter la sensation de lecture sur papier pour réduire la fatigue oculaire. Cette nouvelle version offre une amélioration significative de la luminosité par rapport aux versions précédentes, atteignant 550 nits, et sera intégrée à une nouvelle tablette et un nouveau téléphone. Un mode unique appelé "Max Ink" réduit encore davantage la luminosité et promet jusqu'à 7 jours de lecture et 26 jours en veille. Bien que les prix et les dates de lancement n'aient pas encore été révélés, NXTPAPER 4.0 offre une alternative intéressante pour les utilisateurs recherchant une expérience d'écran plus confortable pour les yeux.

Lire plus

10 outils Django essentiels pour améliorer les performances, la sécurité et la productivité

2024-12-29

Cet article explore dix outils indispensables pour votre prochain projet Django, couvrant la gestion des dépendances, le profilage des performances et plus encore pour améliorer l'efficacité du développement, la sécurité et les performances. De Poetry pour la gestion des dépendances à Silk pour le profilage des performances, chaque outil — y compris Django Extensions, Django REST Framework, djangorestframework-camel-case, Django Storages, django-simple-history, django-otp, Celery et Gunicorn avec les workers Uvicorn — est expliqué avec des comparaisons à des alternatives telles que Pipenv, FastAPI et django-reversion. Ces outils aident à construire des applications Django plus rapides, plus sécurisées et plus efficaces.

Lire plus
Développement Outils

Un agent d'IA basé sur l'inférence bayésienne réalise une percée dans le défi Atari 10k

2025-01-26
Un agent d'IA basé sur l'inférence bayésienne réalise une percée dans le défi Atari 10k

Le moteur d'IA Genius de VERSES a réalisé une percée significative dans le défi Atari 10k. Surpassant les modèles d'IA de pointe basés sur l'apprentissage par renforcement profond, Genius a égalé ou dépassé les performances humaines sur plusieurs jeux Atari en utilisant seulement 10 % des données et considérablement moins de puissance de calcul. Cette hyper-efficacité provient de son architecture unique d'inférence bayésienne et d'inférence active, démontrant des capacités supérieures en termes d'efficacité d'échantillonnage et d'apprentissage continu. Cela marque une étape importante vers une IA hautement efficace, fiable et explicable.

Lire plus

Lago, une startup YC, recrute un responsable technique de compte

2025-01-15
Lago, une startup YC, recrute un responsable technique de compte

Lago, une plateforme de facturation open source soutenue par Y Combinator, recrute un responsable technique de compte basé à Paris et San Francisco. Le candidat idéal est un apprenant rapide avec d'excellentes compétences en communication et en résolution de problèmes, capable d'expliquer les flux de travail de facturation complexes aux clients. Lago offre un salaire et des options d'actions compétitifs, ainsi qu'un modèle de travail hybride. C'est une chance de travailler dans une entreprise de fintech en pleine croissance et d'avoir un impact direct sur le produit.

Lire plus

L'algèbre linéaire propulse un éditeur de diagrammes interactif

2024-12-17
L'algèbre linéaire propulse un éditeur de diagrammes interactif

Ivan Shubin, lors du développement de son éditeur de diagrammes interactif Schemio, a astucieusement utilisé les opérations matricielles de l'algèbre linéaire pour résoudre une série de problèmes complexes. Initialement, Schemio ne supportait que la création et la manipulation de formes simples. Cependant, l'introduction d'une structure hiérarchique a rendu les transformations de coordonnées complexes. L'auteur a d'abord utilisé une approche récursive, mais a rencontré des problèmes d'échelle et de points de pivot. Finalement, Shubin a utilisé des matrices pour représenter les transformations (translation, rotation, mise à l'échelle), utilisant la multiplication matricielle pour la conversion de coordonnées et employant ingénieusement l'inversion de matrices pour résoudre le problème de conversion des coordonnées du monde vers les coordonnées locales. De plus, les opérations matricielles ont permis d'ajuster précisément la position et la rotation d'un objet lors de son déplacement dans la hiérarchie, évitant ainsi les sauts inattendus. Le code source de Schemio est open source et disponible sur GitHub.

Lire plus

Bataille juridique pour sauver l'escalier historique d'Haiku

2024-12-21
Bataille juridique pour sauver l'escalier historique d'Haiku

La démolition de l'escalier emblématique d'Haiku à Oahu fait face à des défis juridiques. Les Amis de l'escalier d'Haiku ont intenté un procès, arguant que la ville et les agences étatiques n'ont pas respecté les réglementations de préservation historique, citant un accord de 1999 protégeant l'existence de l'escalier. La ville répond que les procédures correctes ont été suivies et que la démolition était nécessaire en raison de problèmes de sécurité et de plaintes des résidents. Un juge rendra bientôt une décision, laissant le sort de l'escalier incertain.

Lire plus

Des hackers poursuivis en justice après avoir révélé la manipulation de trains par un fabricant polonais

2024-12-27

Le Chaos Computer Club (CCC) collecte des fonds pour trois hackers qui ont révélé lors de la conférence 37C3 comment le fabricant polonais de véhicules ferroviaires Newag a manipulé ses trains pour qu'ils ne soient réparables que dans ses propres ateliers. Newag a réagi par une action en justice agressive digne des années 90, intentant des poursuites pénales et civiles. Les frais de justice ont déjà atteint 30 000 €. Le CCC appelle aux dons pour couvrir les frais juridiques et autres. Les recherches des hackers n'ont impliqué aucun remplacement illégal de composants de train. Le CCC estime que l'action en justice de Newag vise à empêcher les futures publications sur ces « instructions illégales », soulignant que seules les équipes de contenu décident qui s'exprime au congrès. Le congrès 38C3 continuera à rendre compte de ce cas.

Lire plus

Construire un cerveau de silicium : l'avenir des neurosciences

2025-01-25
Construire un cerveau de silicium : l'avenir des neurosciences

Des chercheurs de l'UCSF utilisent l'IA et des technologies de neuroimagerie de pointe pour construire un « cerveau de silicium » qui imite l'activité cérébrale humaine. En intégrant des données provenant de diverses techniques d'imagerie cérébrale (comme l'IRMf et les sondes neuropixel), ainsi que des données textuelles, vocales et comportementales, ils créent un réseau neuronal artificiel qui reproduit les schémas d'activité cérébrale humaine. Cette recherche promet de révolutionner les interfaces cerveau-ordinateur, permettant de créer des dispositifs qui restaurent la parole ou le mouvement sans calibrage intensif et ouvrant de nouvelles voies pour le diagnostic et le traitement des troubles neuropsychiatriques. Les considérations éthiques, telles que la confidentialité des données et le potentiel d'utilisation abusive, sont également prises en compte.

Lire plus

DeepSeek-R1 : Un modèle d'IA censuré ?

2025-01-28
DeepSeek-R1 : Un modèle d'IA censuré ?

DeepSeek-R1, un modèle d'IA open-source à succès, soulève des inquiétudes concernant la censure imposée par son développeur chinois en raison des politiques du PCC. Une évaluation de Promptfoo a révélé que DeepSeek-R1 a censuré 85 % des 1 156 invites portant sur des sujets sensibles tels que l'indépendance de Taïwan et la Révolution culturelle. Cependant, cette censure s'est avérée étonnamment fragile et facilement contournable en utilisant des techniques simples, telles que la modification du contexte ou l'intégration des questions dans des récits fictifs. Cette recherche met en évidence la vulnérabilité de la censure dans les modèles d'IA chinois et souligne les implications plus larges de la censure et de la sécurité des données dans le développement mondial de l'IA.

Lire plus

Le plus grand makerspace d'Europe ouvre à Berlin, propulsé par MotionLab.Berlin

2025-03-26
Le plus grand makerspace d'Europe ouvre à Berlin, propulsé par MotionLab.Berlin

Le campus ringberlin de Berlin accueillera le plus grand makerspace d'Europe, un hub collaboratif de 17 000 mètres carrés pour les startups, les PME et les créateurs. Opéré par MotionLab.Berlin, un accélérateur de hard-tech allemand de premier plan, l'espace offrira des ateliers de pointe, des espaces de coworking et des zones de test. Avec plus de 60 millions d'euros investis, dont 36 millions d'euros de fonds de développement économique régional du Sénat de Berlin, le makerspace vise à encourager l'innovation en hard-tech et deep-tech dans un environnement durable et collaboratif. Il s'agit d'un projet phare du plan directeur de la ville industrielle de Berlin, promouvant les principes de l'économie circulaire.

Lire plus
Startup

Traçage des chaînes de commandement militaires au Myanmar : une étude de cas basée sur les données

2025-01-19

DOT • STUDIO s’est associé au Security Force Monitor (SFM) pour construire « Under Whose Command », une plateforme utilisant une technologie de pointe pour retracer précisément les chaînes de commandement militaires complexes du Myanmar. En utilisant une modélisation de données sophistiquée (modèle EAV et bases de données Datalog) et une gestion précise du temps et de la localisation, la plateforme surmonte les défis des structures de commandement dynamiques et se chevauchant, fournissant aux journalistes, aux tribunaux et aux chercheurs un outil puissant pour la responsabilisation. Le projet a intégré avec succès les flux de travail de recherche existants avec les nouvelles technologies, aboutissant à une plateforme publique conviviale et durable.

Lire plus

ElevationLab dévoile TimeCapsule : une batterie 10 ans pour AirTags

2024-12-19
ElevationLab dévoile TimeCapsule : une batterie 10 ans pour AirTags

ElevationLab a lancé TimeCapsule, un boîtier de batterie révolutionnaire pour AirTags offrant une autonomie de 10 ans. Résolvant le problème courant du remplacement fréquent des piles AirTag, TimeCapsule utilise deux piles AA pour une puissance prolongée, offrant 14 fois la capacité d’une pile AirTag standard. Son design étanche et sa construction haut de gamme, avec des vis usinées par CNC, garantissent une durabilité dans divers environnements. Inspiré par l’expérience du fondateur ayant perdu la trace d’équipements volés en raison d’une pile AirTag déchargée, TimeCapsule offre une tranquillité d’esprit aux utilisateurs, notamment ceux qui suivent des articles de grande valeur.

Lire plus
Matériel Batterie

PowerOutage.us : Suivi en temps réel des pannes de courant aux États-Unis

2025-02-16
PowerOutage.us : Suivi en temps réel des pannes de courant aux États-Unis

PowerOutage.us est un site web qui suit en temps réel les pannes de courant aux États-Unis. Il affiche le nombre de clients sans électricité dans différentes tranches : 0+, 10 000+, 50 000+ et 100 000+. Les données sont mises à jour environ toutes les dix minutes, et les utilisateurs peuvent cliquer sur les États individuels pour obtenir des informations plus détaillées.

Lire plus

Site bêta du National Weather Service temporairement indisponible

2025-05-18
Site bêta du National Weather Service temporairement indisponible

Le site bêta beta.weather.gov du National Weather Service est temporairement désactivé en raison de la perte de personnel fédéral essentiel, laissant le projet sans les ressources nécessaires pour la poursuite du développement, la surveillance de routine et la maintenance. Le NWS reste déterminé à créer un site Weather.gov plus informatif et convivial, et a l'intention de réactiver ce site bêta dès que les ressources le permettront. En attendant, veuillez utiliser Weather.gov pour les prévisions et les alertes officielles.

Lire plus
Technologie

Générer des mèmes drôles avec les LLMs : étonnamment difficile

2025-01-06
Générer des mèmes drôles avec les LLMs : étonnamment difficile

Un stagiaire de l'Université de Waterloo a tenté de créer une application utilisant les LLMs et l'API Greptile pour générer des mèmes qui « grillent » les dépôts GitHub. Le processus s'est avéré étonnamment difficile. Demander directement au LLM de générer des blagues a donné des résultats génériques. La solution a consisté à séparer la tâche en analyse de code (à l'aide de Greptile pour identifier des problèmes spécifiques) et génération de blagues (à l'aide du LLM pour créer de l'humour ciblé). La génération d'images s'est avérée difficile en raison de limitations dans la gestion du texte, ce qui a conduit à l'utilisation de modèles de mèmes préconstruits et de node-canvas pour l'insertion de texte. Malgré les obstacles, le projet a abouti à reporoast.com, un site Web capable de générer des mèmes personnalisés qui « grillent » le code.

Lire plus
Développement Génération de mèmes

200 Rejets d'Investisseurs : Un Cauchemar de Financement pour les Startups

2025-01-22

Une startup a présenté son projet à près de 200 investisseurs lors de ses tours pré-amorçage et amorçage, pour ne recevoir que des refus. Les raisons allaient du timing du marché et de l'expérience de l'équipe au design du produit et au montant du financement, couvrant presque tous les pièges possibles du processus de levée de fonds pour les startups. Cet article détaille la dure réalité du financement des startups, soulignant les différents risques perçus du point de vue d'un investisseur, et offrant des leçons précieuses aux aspirants entrepreneurs.

Lire plus

Pompéi met au jour une fresque géante représentant les mystères dionysiaques

2025-03-07
Pompéi met au jour une fresque géante représentant les mystères dionysiaques

Des fouilles dans la région IX, insula 10 de Pompéi, ont révélé une salle de banquet ornée d'une fresque colossale remarquablement conservée, représentant les mystères et la procession dionysiaques. Cette rare « mégalographie » du Ier siècle av. J.-C. rivalise avec la célèbre Villa des Mystères en termes d'échelle et d'importance. La frise, presque grandeur nature, représente avec vivacité des bacchantes, des satyres et des libations, offrant un aperçu sans précédent des rituels religieux de la Rome antique. Les figures semblent sculptées, pourtant pleines de vie, sur des piédestaux. Cette découverte fournit des informations précieuses sur les pratiques religieuses anciennes et ajoute un chapitre significatif à l'histoire archéologique de Pompéi.

Lire plus

Les employés de TikTok à Los Angeles confrontés à une pénurie de jours de congé payés en raison des incendies

2025-01-10
Les employés de TikTok à Los Angeles confrontés à une pénurie de jours de congé payés en raison des incendies

Les incendies dévastateurs à Los Angeles ont forcé la fermeture du bureau de TikTok à Los Angeles, laissant les employés dans une situation difficile. L'entreprise demande au personnel de travailler à domicile si possible, mais ceux qui ne le peuvent pas doivent utiliser leurs jours de congé personnels/maladie. De nombreux employés sont confrontés à des pannes de courant, des interruptions d'Internet ou même des ordres d'évacuation à domicile. La politique stricte de retour au bureau de TikTok, exigeant trois jours par semaine au bureau, exacerbe le problème, car les employés sont obligés d'utiliser des jours de congé payés même en cas de maladie. Bien que l'entreprise affirme prioriser la sécurité des employés, cette politique a suscité la controverse pour son manque de flexibilité lors d'une catastrophe naturelle.

Lire plus
Technologie Avantages sociaux

Comment supprimer réellement votre compte Facebook

2025-01-09
Comment supprimer réellement votre compte Facebook

Ce guide complet vous explique comment supprimer définitivement votre compte Facebook. Il commence par souligner l'importance de télécharger vos archives de données, en détaillant comment accéder et enregistrer vos photos, vos journaux de discussion, vos adresses IP et autres informations personnelles. Le guide fournit ensuite un guide étape par étape du processus de suppression de compte via le Centre de comptes, couvrant des options telles que la désactivation temporaire par rapport à la suppression définitive, et expliquant comment fournir une raison de départ. Enfin, il rappelle aux utilisateurs de supprimer leurs comptes sur les autres services de Meta (tels qu'Instagram et WhatsApp) et note que certaines informations peuvent persister même après la suppression.

Lire plus

Road trip solaire d'Aptera : plus de 300 miles avec une seule charge

2025-03-30
Road trip solaire d'Aptera : plus de 300 miles avec une seule charge

Aptera a réussi son premier road trip solaire, parcourant plus de 300 miles avec une seule charge. Le voyage, effectué dans un véhicule proche de la production, a mis en évidence les capacités du véhicule sur différents terrains et dans diverses conditions météorologiques dans le sud-ouest américain. Même par temps nuageux, le véhicule a reçu plus de 545 watts d'énergie solaire, réduisant ainsi le besoin de s'arrêter pour recharger. Cette étape importante valide la technologie d'Aptera et représente un pas vers un avenir du transport alimenté par l'énergie solaire.

Lire plus
Technologie voiture solaire

Le fondateur de Suprnova : D'un empire torrent à une méga chaîne YouTube

2024-12-24

Il y a vingt ans, le monde du torrenting a été secoué par la fermeture soudaine de Suprnova.org. Son fondateur, Andrej Preston (alias Sloncek), a récemment accordé une interview à TorrentFreak, racontant son parcours : d'un adolescent de 15 ans bâtissant un empire du torrent à sa fermeture suite à des problèmes de droits d'auteur, puis sa transition vers YouTube où il a créé "The Infographics Show", comptant plus de 14 millions d'abonnés. Il admet que son jeune lui était naïf en matière de droits d'auteur et d'affaires, mais il est fier de l'ampleur de Suprnova et de la personne qu'elle a forgée. Cette expérience lui a inculqué des compétences précieuses en gestion de projet et en création de contenu, menant à son succès sur YouTube. Il partage également des perspectives éclairantes sur les droits d'auteur, le divertissement en ligne et l'impact futur du contenu généré par l'IA.

Lire plus
Divers
1 2 575 576 577 579 581 582 583 595 596