Hochleistungs-Verstärkungslern-Framework für humanoide Roboter
2025-05-18
Ein Hochleistungs-Verstärkungslern-Framework, optimiert für das Training von Lokomotion, Manipulation und realem Einsatz humanoider Roboter, steht bevor. Es bietet hohe Vielseitigkeit für Aufgaben wie Gehen, Tanzen, Hausarbeit und sogar Kochen. Das kommende K-VLA nutzt roboterspezifische Daten im großen Maßstab und eine neuartige Netzwerkarchitektur, um den fähigsten und geschicktesten Roboter zu ermöglichen. Es läuft lokal und lässt sich in andere VLAs wie Pi0.5 und Gr00t integrieren.
KI