AmazingHand: Eine kostengünstige, Open-Source humanoide Hand mit 8 Freiheitsgraden
AmazingHand ist ein beeindruckendes Open-Source-Projekt, das eine kostengünstige und leistungsstarke humanoide Hand mit 8 Freiheitsgraden bietet. Diese 3D-druckbare Hand verfügt über alle integrierten Aktuatoren, wodurch externe Kabel entfallen. Mit einem Gewicht von nur 400 g und Kosten unter 200 € nutzt sie Parallelmechanismen und Miniatur-Servomotoren. Die Steuerung erfolgt über Python oder Arduino, wobei detaillierte Montageanleitungen, CAD-Dateien und Software bereitgestellt werden. Zukünftige Entwicklungen umfassen die Verbesserung der Greiffähigkeit und die Erforschung zusätzlicher Funktionen wie Fingerspitzen-Sensoren und leistungsstärkere Motoren. Machen Sie mit und bauen Sie Ihre eigene!