Shoggoth Mini: Ein ausdrucksstarker Roboter mit weichem Tentakel

Dieser Beitrag beschreibt die Entwicklung von Shoggoth Mini, einem weichen Tentakelroboter, der auf Ausdrucksstärke ausgelegt ist. Der Autor verbesserte die Hardware iterativ, löste Probleme mit verknoteten Kabeln und fügte Kalibrierungsskripte hinzu. Die Steuerung erfolgt über eine einfache 2D-Zuordnung für intuitive Manipulation, kombiniert mit GPT-4 und Reinforcement Learning für verschiedene Steuerungsmodi, einschließlich manueller Steuerung, visuell basiertem Tracking und Open-Loop-Verhalten. Der Autor untersucht die Beziehung zwischen Ausdrucksstärke und der Wahrnehmung von „Lebendigkeit“ bei Robotern und schließt mit zukünftigen Forschungsrichtungen.