Roboterhand erntet Brombeeren besser als Menschen

Forscher der Universität von Arkansas haben einen neuartigen weichen Robotergreifer entwickelt, der Brombeeren effizienter ernten kann als Menschen. Inspiriert vom Öffnen und Schließen einer Tulpe, verfügt der Greifer über drei weiche Finger und Kraftsensoren, um eine schonende Handhabung zu gewährleisten und Schäden zu vermeiden. Durch die Messung der Kraft, die menschliche Erntehelfer anwenden, haben die Forscher die Ernteparameter des Greifers optimiert. Obwohl noch weitere Entwicklungen in den Bereichen Computer Vision und Positionierungstechnologien notwendig sind, zeigt der Greifer das Potenzial, die menschlichen Fähigkeiten in Bezug auf Effizienz und Konsistenz zu übertreffen, was Anwendungen in der Ernte anderer weicher Früchte und assistive Technologien für Menschen mit eingeschränkter Mobilität verspricht.