Echtzeit-Lokalisierung mit Ultra-Wideband (UWB): Ein Python-basiertes Testframework

Dieser Artikel präsentiert ein Python-basiertes Testframework für ein Echtzeit-Lokalisierungssystem (RTLS) basierend auf Ultra-Wideband (UWB)-Technologie. Der Autor verwendet Decawave DW1000-Module und Raspberry Pis, implementiert bidirektionales Entfernungs messen mit benutzerdefiniertem Python-Code und testet die Genauigkeit und Stabilität des Systems. Der Artikel beschreibt detailliert die asymmetrische Zwei-Wege-Entfernungsmessung und diskutiert die Hardwareauswahl, die Softwarearchitektur und potenzielle Probleme wie Stromversorgung, Unterbrechungsbehandlung und HF-Leistung. Die Testergebnisse zeigen, dass das System unter guten Sichtbedingungen eine hohe Genauigkeit und Stabilität bietet und auch bei Hindernissen eine gewisse Genauigkeit beibehält.